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Befehle zum Setzen und Zurücksetzen (SET/RST) (1) SET (Set-Anweisung) Seine Funktion besteht darin, das zu bedienende Zielelement festzulegen und beizubehalten. (2) RST (Reset-Befehl) setzt das bediente Zielelement zurück und hält es im gelöschten Zustand. Wenn die Befehle SET und RST verwendet werden und X0 normalerweise offen und verbunden ist, wird Y0 EIN und bleibt in diesem Zustand. Selbst wenn X0 getrennt wird, bleibt der EIN-Zustand von Y0 unverändert. Nur wenn X1 normalerweise geöffnet und geschlossen ist, wird Y0 AUS und bleibt in diesem Zustand. Auch wenn X1 normalerweise offen und getrennt ist, bleibt Y0 AUS. Anweisungen zur Verwendung von SET- und RST-Anweisungen: 1) Die Zielelemente des SET-Befehls sind Y, M, S und die Zielelemente des RST-Befehls sind Y, M, S, T, C, D, V und Z. Der RST-Befehl wird häufig zum Löschen verwendet den Inhalt von D, Z und V und wird auch zum Zurücksetzen des kumulativen Timers und Zählers verwendet. 2) Für dasselbe Zielelement können SET und RST mehrmals in beliebiger Reihenfolge verwendet werden, aber das zuletzt ausgeführte Element ist gültig. Master-Steueranweisungen (MC/MCR) 1) MC (Master Control Instruction) wird für die Verbindung gemeinsamer Reihenkontakte verwendet. Nach der Ausführung von MC bewegt sich die linke Sammelschiene hinter den MC-Kontakt. 2) MCR (Master Control Reset Instruction) Dies ist der Reset-Befehl des MC-Befehls, dh der MCR-Befehl wird verwendet, um die ursprüngliche Position des linken Busses wiederherzustellen. Bei der Programmierung kommt es häufig vor, dass mehrere Spulen gleichzeitig von einem oder mehreren Kontakten gesteuert werden. Wenn im Steuerstromkreis jeder Spule die gleichen Kontakte in Reihe geschaltet werden, wird eine große Anzahl von Speichereinheiten belegt. Die Verwendung des Hauptsteuerbefehls kann dieses Problem lösen. MC- und MCR-Anweisungen verwenden MC N0 M100, um den linken Bus nach rechts zu verschieben, sodass Y0 und Y1 unter der Kontrolle von X0 stehen, wobei N0 die Verschachtelungsebene darstellt. In einer nicht verschachtelten Struktur kann N0 unbegrenzt oft verwendet werden; MCR N0 wird verwendet, um den ursprünglichen Zustand des linken Busses wiederherzustellen. Wenn X0 getrennt ist, werden die Anweisungen zwischen MC und MCR übersprungen und abwärts ausgeführt. Anweisungen zur Verwendung von MC- und MCR-Anweisungen: 1) Die Zielelemente der MC- und MCR-Befehle sind Y und M, spezielle Hilfsrelais können jedoch nicht verwendet werden. MC belegt 3 Programmschritte und MCR belegt 2 Programmschritte; 2) Der Hauptsteuerkontakt liegt im Kontaktplan senkrecht zum Hauptkontakt. Der Hauptsteuerkontakt ist ein Schließerkontakt, der an die linke Sammelschiene angeschlossen ist und der Hauptschalter ist, der eine Gruppe von Stromkreisen steuert. Die mit dem Hauptsteuerkontakt verbundenen Kontakte müssen den LD- oder LDI-Befehl verwenden. 3) Wenn der Eingangskontakt des MC-Befehls getrennt wird, behalten die kumulativen Timer, Zähler und Komponenten, die von den Reset-/Setzbefehlen in MC und MCR gesteuert werden, ihren vorherigen Zustand bei. Nicht kumulative Timer und Zähler sowie Komponenten, die vom OUT-Befehl gesteuert werden, werden zurückgesetzt. Wenn X0 in 22 getrennt wird, werden Y0 und Y1 ausgeschaltet. 4) Die erneute Verwendung von MC-Anweisungen in einem MC-Anweisungsbereich wird als Verschachtelung bezeichnet. Die maximale Anzahl der Verschachtelungsebenen beträgt 8, und die Anzahl steigt in der Größenordnung von N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. Die Rückkehr jeder Ebene verwendet den entsprechenden MCR-Befehl und setzt von der Verschachtelungsebene mit der größten Nummer zurück. Differentialanweisungen (PLS/PLF) (1) PLS (Rising Edge Differential Instruction) erzeugt einen Impulsausgang von einem Scanzyklus an der Anstiegsflanke des Eingangssignals; (2) PLF (Falling Edge Differential Instruction) erzeugt einen Impulsausgang von einem Abtastzyklus an der fallenden Flanke des Eingangssignals. Die Flanke des Signals wird durch den Differentialbefehl erkannt und der Zustand von Y0 wird durch die Set- und Reset-Befehle gesteuert. Anleitung zur Verwendung von PLS- und PLF-Anweisungen: 1) Die Zielelemente von PLS- und PLF-Anweisungen sind Y und M; 2) Bei Verwendung von PLS ist das Zielelement nur innerhalb eines Abtastzyklus eingeschaltet, nachdem der Antriebseingang eingeschaltet ist, und M0 ist nur innerhalb eines Abtastzyklus eingeschaltet, wenn der normalerweise offene Kontakt von X0 von Aus auf Ein wechselt; Bei Verwendung des PLF-Befehls wird nur die fallende Flanke des Eingangssignals zum Ansteuern verwendet, der Rest ist der gleiche wie bei PLS.

Grundstruktur Das Wesen einer speicherprogrammierbaren Steuerung ist ein Computer, der für die industrielle Steuerung bestimmt ist. Sein Hardwareaufbau entspricht grundsätzlich dem eines Mikrocomputers. Die Grundstruktur ist: 1. Stromversorgung Die Stromversorgung der speicherprogrammierbaren Steuerung spielt im gesamten System eine sehr wichtige Rolle. Ohne ein gutes und zuverlässiges Stromversorgungssystem kann es nicht richtig funktionieren. Daher legt der Hersteller der speicherprogrammierbaren Steuerung auch großen Wert auf die Konstruktion und Fertigung des Netzteils. Im Allgemeinen liegt die Wechselspannungsschwankung im Bereich von +10 % (+15 %), und die SPS kann ohne weitere Maßnahmen direkt an das Wechselstromnetz angeschlossen werden. 2. Zentraleinheit (CPU) Die Zentraleinheit (CPU) ist die Steuerzentrale der speicherprogrammierbaren Steuerung. Es empfängt und speichert das Benutzerprogramm und die vom Programmierer eingegebenen Daten entsprechend den vom Systemprogramm der speicherprogrammierbaren Steuerung zugewiesenen Funktionen. Überprüft den Status von Stromversorgung, Speicher, E/A und Warntimer und kann Syntaxfehler im Anwenderprogramm diagnostizieren. Wenn die speicherprogrammierbare Steuerung in Betrieb genommen wird, empfängt sie zunächst scannend den Status und die Daten jedes Eingabegeräts vor Ort, speichert sie jeweils im E/A-Bildbereich und liest dann das Benutzerprogramm aus dem Benutzerprogramm Der Befehl wird nacheinander im Speicher abgelegt und nach der Interpretation des Befehls werden die Ergebnisse der logischen oder arithmetischen Operation gemäß den Anweisungen an den E/A-Abbildbereich oder das Datenregister gesendet. Nachdem alle Benutzerprogramme ausgeführt wurden, werden schließlich der Ausgabestatus des E/A-Bildbereichs oder die Daten im Ausgaberegister an das entsprechende Ausgabegerät übertragen und der Zyklus läuft bis zum Stopp. Um die Zuverlässigkeit der SPS weiter zu verbessern, sind große SPS auch mit zwei CPUs ausgestattet, um ein redundantes System oder ein Drei-CPU-Abstimmungssystem zu bilden, sodass auch bei Ausfall einer CPU das gesamte System weiterhin normal arbeiten kann. 3. Erinnerung Der Speicher, in dem Systemsoftware gespeichert ist, wird Systemprogrammspeicher genannt. Der Speicher, in dem Anwendungssoftware gespeichert ist, wird Benutzerprogrammspeicher genannt. 4. Eingangs- und Ausgangsschnittstellenschaltung 4.1. Die Feldeingangsschnittstellenschaltung besteht aus einer optischen Kopplungsschaltung und einer Mikrocomputer-Eingangsschnittstellenschaltung und dient als Eingangskanal der Schnittstelle zwischen der speicherprogrammierbaren Steuerung und der Feldsteuerung. 4.2. Die Feldausgangsschnittstellenschaltung ist in das Ausgangsdatenregister, die Auswahlschaltung und die Unterbrechungsanforderungsschaltung integriert, und die speicherprogrammierbare Steuerung gibt das entsprechende Steuersignal über die Feldausgangsschnittstellenschaltung an die Feldausführungskomponente aus. 5. Funktionsmodule Wie Zähl-, Positionierungs- und andere Funktionsmodule. 6. Kommunikationsmodul  SPS-Auswahl und Fallanalyse Bei der Auswahl einer SPS sollten Sie die Eigenschaften des Prozesses und die Steuerungsanforderungen im Detail analysieren, die Steuerungsaufgaben und den Steuerungsumfang klären, die erforderlichen Operationen und Aktionen bestimmen und anschließend die Anzahl der Ein- und Ausgabepunkte, die erforderliche Speicherkapazität usw. abschätzen Bestimmen Sie die Funktionen der SPS und die Eigenschaften externer Geräte anhand der Steuerungsanforderungen. Wählen Sie abschließend eine SPS mit einem höheren Leistungs-Preis-Verhältnis aus und entwerfen Sie ein entsprechendes Steuerungssystem. Im Folgenden gehen wir detailliert auf die Punkte ein, die bei der Auswahl einer SPS beachtet werden sollten: 1. Schätzung der Eingabe- und Ausgabepunkte (I/O).Bei der Schätzung der Anzahl der E/A-Punkte sollte ein angemessener Spielraum berücksichtigt werden. Normalerweise wird basierend auf der statistischen Anzahl der Eingabe- und Ausgabepunkte eine erweiterbare Marge von 10 % bis 20 % als geschätzte Daten für die Anzahl der Eingabe- und Ausgabepunkte hinzugefügt. 2. Schätzung der Speicherkapazität; Die Speicherkapazität ist die Größe der Hardware-Speichereinheit, die die programmierbare Steuerung selbst bereitstellen kann, und die Programmkapazität ist die Größe der Speichereinheit, die vom Benutzeranwendungsprojekt im Speicher verwendet wird. Daher ist die Programmkapazität kleiner als die Speicherkapazität. Um bei Entwurf und Auswahl eine sichere Einschätzung der Programmkapazität zu haben, wird ersatzweise meist die Schätzung der Speicherkapazität herangezogen. Im Allgemeinen beträgt sie das 10- bis 15-fache der Anzahl digitaler E/A-Punkte plus das 100-fache der Anzahl analoger E/A-Punkte. Diese Zahl ist die Gesamtzahl der Wörter im Speicher (16 Bit sind ein Wort). und weitere 25 % dieser Zahl gelten als Marge.3. Auswahl der Steuerfunktionen; Diese Auswahl umfasst die Auswahl von Merkmalen wie Berechnungsfunktion, Steuerfunktion, Kommunikationsfunktion, Programmierfunktion, Diagnosefunktion und Verarbeitungsgeschwindigkeit. (1) Betriebsfunktion; Die Betriebsfunktion einer einfachen SPS umfasst logische Operationen, Timing- und Zählfunktionen. Die Betriebsfunktionen einer gewöhnlichen SPS umfassen auch Datenverschiebungs-, Vergleichs- und andere Betriebsfunktionen. Zu den komplexeren Betriebsfunktionen gehören algebraische Operationen, Datenübertragung usw.; Große SPS verfügen außerdem über einen analogen PID-Betrieb und andere erweiterte Betriebsfunktionen. Mit dem Aufkommen offener Systeme verfügen SPS nun über Kommunikationsfunktionen. Einige Produkte kommunizieren mit unteren Computern, einige Produkte kommunizieren mit demselben Computer oder oberen Computer und einige Produkte verfügen auch über die Funktion der Datenkommunikation mit dem Fabrik- oder Unternehmensnetzwerk. Bei der Gestaltung und Auswahl sollten wir von den Anforderungen der tatsächlichen Anwendung ausgehen und die erforderlichen Betriebsfunktionen sinnvoll auswählen. In den meisten Anwendungen werden nur logische Operationen sowie Zeit- und Zählfunktionen benötigt. Einige Anwendungen erfordern die Übertragung und den Vergleich von Daten. Bei der analogen Erkennung und Steuerung kommen algebraische Operationen, numerische Umwandlungen und PID-Operationen zum Einsatz. Zur Anzeige von Daten sind Dekodierungs- und Kodierungsvorgänge erforderlich. (2) Steuerfunktionen: Zu den Steuerfunktionen gehören PID-Steuervorgänge, Feedforward-Kompensationssteuervorgänge, Verhältnissteuervorgänge usw., die entsprechend den Steueranforderungen festgelegt werden sollten. SPS wird hauptsächlich zur sequentiellen Logiksteuerung verwendet. Daher werden in den meisten Fällen häufig Einschleifen- oder Mehrschleifenregler verwendet, um die analoge Steuerung zu lösen. Manchmal werden auch dedizierte intelligente Ein- und Ausgabeeinheiten verwendet, um die erforderlichen Steuerungsfunktionen auszuführen, die Verarbeitungsgeschwindigkeit der SPS zu verbessern und Speicherkapazität zu sparen. Zum Einsatz kommen beispielsweise PID-Regeleinheiten, Hochgeschwindigkeitszähler, Analogeinheiten mit Geschwindigkeitskompensation, ASC-Code-Umwandlungseinheiten usw. (3) Kommunikationsfunktion: Große und mittelgroße SPS-Systeme sollten eine Vielzahl von Feldbussen und Standardkommunikationsprotokollen (z. B. TCP/IP) unterstützen und bei Bedarf eine Verbindung zum Fabrikverwaltungsnetzwerk (TCP/IP) herstellen können. Das Kommunikationsprotokoll sollte den ISO/IEEE-Kommunikationsstandards entsprechen und ein offenes Kommunikationsnetzwerk sein. Die Kommunikationsschnittstelle des SPS-Systems sollte serielle und parallele Kommunikationsschnittstellen (RS 232C/422A/485), RIO-Kommunikationsanschluss, Industrial Ethernet, gemeinsame DCS-Schnittstelle usw. umfassen; Die Hauptformen des Kommunikationsnetzwerks des SPS-Systems sind die folgenden: 1) Der PC ist die Masterstation, und mehrere SPS desselben Modells sind Slave-Stationen, die ein einfaches SPS-Netzwerk bilden. 2) 1 SPS ist die Master-Station, und andere SPS desselben Modells sind Slave-Stationen, die ein Master-Slave-SPS-Netzwerk bilden. 3) Das SPS-Netzwerk ist über eine bestimmte Netzwerkschnittstelle als Subnetz des DCS mit einem großen DCS verbunden. 4) Dediziertes SPS-Netzwerk (dediziertes SPS-Kommunikationsnetzwerk jedes Herstellers). Um die CPU-Kommunikationsaufgabe entsprechend den tatsächlichen Anforderungen der Netzwerkzusammensetzung zu reduzieren, sollten Kommunikationsprozessoren mit unterschiedlichen Kommunikationsfunktionen (z. B. Punkt-zu-Punkt, Feldbus, Industrial Ethernet) ausgewählt werden. (4) Programmierfunktion; Offline-Programmiermodus: SPS und Programmierer teilen sich eine CPU. Wenn sich der Programmierer im Programmiermodus befindet, stellt die CPU nur Dienste für den Programmierer bereit und steuert nicht die Feldgeräte. Nach Abschluss der Programmierung wechselt der Programmierer in den Betriebsmodus und die CPU steuert die Feldgeräte und kann nicht programmiert werden. Offline-Programmierung kann die Systemkosten senken, ist jedoch umständlich zu verwenden und zu debuggen. Online-Programmiermodus: CPU und Programmierer verfügen über eigene CPUs. Die Host-CPU ist für die Feldsteuerung zuständig und tauscht innerhalb eines Scanzyklus Daten mit dem Programmiergerät aus. Der Programmierer sendet das online kompilierte Programm oder die Daten an den Host. Im nächsten Scan-Zyklus läuft der Host entsprechend dem neu empfangenen Programm. Diese Methode ist teurer, aber das Debuggen und die Bedienung des Systems sind bequem und wird häufig in großen und mittelgroßen SPS verwendet. (5) DiagnosefunktionDie Diagnosefunktion der SPS umfasst Hardware- und Softwarediagnose. Die Hardwarediagnose bestimmt den Fehlerort der Hardware durch Hardware-Logikbeurteilung, und die Softwarediagnose ist in interne Diagnose und externe Diagnose unterteilt. Die Diagnose der internen Leistung und Funktion der SPS durch Software ist eine interne Diagnose, und die Diagnose der Informationsaustauschfunktion zwischen der SPS-CPU und externen Eingabe- und Ausgabekomponenten durch Software ist eine externe Diagnose.Die Stärke der Diagnosefunktion der SPS wirkt sich direkt auf die technischen Fähigkeiten aus, die von Bedienern und Wartungspersonal gefordert werden, und wirkt sich auf die durchschnittliche Reparaturzeit aus. (6) VerarbeitungsgeschwindigkeitDie SPS arbeitet im Scanmodus. Aus Sicht der Echtzeitanforderungen sollte die Verarbeitungsgeschwindigkeit so schnell wie möglich sein. Wenn die Signaldauer kürzer als die Abtastzeit ist, kann die SPS das Signal nicht abtasten, was zum Verlust von Signaldaten führt. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit hängt von der Länge des Benutzerprogramms, der CPU-Verarbeitungsgeschwindigkeit, der Softwarequalität usw. ab. Derzeit verfügen die SPS-Kontakte über eine schnelle Reaktion und hohe Geschwindigkeit. Die Ausführungszeit jedes Binärbefehls beträgt etwa 0,2 bis 0,4 Ls, sodass er sich an die Anwendungsanforderungen mit hohen Steuerungsanforderungen und schnellen Reaktionsanforderungen anpassen kann. Der Scanzyklus (Prozessor-Scanzyklus) sollte die folgenden Anforderungen erfüllen: Die Scanzeit kleiner SPS beträgt nicht mehr als 0,5 ms/K; Die Abtastzeit großer und mittlerer SPS beträgt nicht mehr als 0,2 ms/K. 4. Modellauswahl (1) Arten von SPSDie SPS ist je nach Struktur in zwei Kategorien unterteilt: integraler Typ und modularer Typ. Es ist je nach Anwendungsumgebung in zwei Kategorien unterteilt: Feldinstallation und Kontrollrauminstallation. Es ist entsprechend der CPU-Wortlänge in 1 Bit, 4 Bit, 8 Bit, 16 Bit, 32 Bit, 64 Bit usw. unterteilt. Aus anwendungstechnischer Sicht ist die Auswahl in der Regel nach Steuerfunktion oder Ein- und Ausgabepunkten möglich. Die E/A-Punkte der integrierten SPS sind fest, sodass Benutzer weniger Auswahlmöglichkeiten haben und in kleinen Steuerungssystemen eingesetzt werden. Die modulare SPS bietet eine Vielzahl von E/A-Karten oder Steckkarten, sodass Benutzer die E/A-Punkte des Steuerungssystems sinnvoll auswählen und konfigurieren können. Die Funktionserweiterung ist komfortabel und flexibel und wird im Allgemeinen in großen und mittleren Steuerungssystemen eingesetzt. (2) Auswahl der Ein- und Ausgabemodule; Die Auswahl der Ein- und Ausgabemodule sollte den Anwendungsanforderungen entsprechen. Beispielsweise sollten bei Eingangsmodulen Anwendungsanforderungen wie Signalpegel, Signalübertragungsentfernung, Signalisolierung und Signalstromversorgungsmethode berücksichtigt werden. Bei Ausgabemodulen sollte der Typ des zu wählenden Ausgabemoduls berücksichtigt werden. Im Allgemeinen zeichnen sich Relaisausgangsmodule durch einen niedrigen Preis, einen großen Spannungsbereich, eine kurze Lebensdauer und eine lange Reaktionszeit aus. Thyristor-Ausgangsmodule eignen sich für häufiges Schalten und induktive Belastungen mit niedrigem Leistungsfaktor, sind jedoch teurer und weisen eine schlechte Überlastfähigkeit auf. Ausgangsmodule verfügen außerdem über einen Gleichstromausgang, einen Wechselstromausgang und einen Analogausgang, die den Anwendungsanforderungen entsprechen sollten. Je nach Anwendungsanforderungen können intelligente Eingabe- und Ausgabemodule sinnvoll ausgewählt werden, um das Steuerungsniveau zu verbessern und die Anwendungskosten zu senken. Überlegen Sie, ob ein Erweiterungsrack oder ein Remote-I/O-Rack erforderlich ist. (3) Auswahl der StromversorgungDie Stromversorgung der SPS sollte zusätzlich zum Design und der Auswahl der SPS gemäß den Anforderungen des Produkthandbuchs bei der Einführung von Geräten auch die Stromversorgung der SPS gemäß den Anforderungen des Produkthandbuchs entworfen und ausgewählt werden. Im Allgemeinen sollte die Stromversorgung der SPS mit einer 220-VAC-Stromversorgung ausgelegt und ausgewählt werden, die mit der Spannung des heimischen Stromnetzes übereinstimmt. Für wichtige Anwendungen sollte eine unterbrechungsfreie Stromversorgung oder ein spannungsstabilisiertes Netzteil verwendet werden. Verfügt die SPS selbst über eine nutzbare Stromversorgung, sollte geprüft werden, ob der bereitgestellte Strom den Anwendungsanforderungen entspricht, andernfalls sollte eine externe Stromversorgung konzipiert werden. Um zu verhindern, dass die externe Hochspannungsversorgung aufgrund einer Fehlbedienung in die SPS gelangt, müssen die Eingangs- und Ausgangssignale isoliert werden. Manchmal kann zur Isolierung eine einfache Diode oder ein Sicherungsrohr verwendet werden. (4) Speicherauswahl: Aufgrund der Entwicklung der computerintegrierten Chiptechnologie ist der Preis für Speicher gesunken. Um den normalen Betrieb des Anwendungsprojekts sicherzustellen, muss die SPS-Speicherkapazität daher im Allgemeinen mindestens 8 KB Speicher entsprechend 256 E/A-Punkten betragen. Wenn komplexe Steuerfunktionen erforderlich sind, sollte eine größere Kapazität und ein hochwertigerer Speicher gewählt werden. (5) Wirtschaftliche ÜberlegungenBei der Auswahl einer SPS sollten Sie das Leistungs-Preis-Verhältnis berücksichtigen. Bei der Betrachtung der Wirtschaftlichkeit sollten Sie auch Faktoren wie Skalierbarkeit, Bedienbarkeit und Input-Output-Verhältnis der Anwendung berücksichtigen, Vergleiche anstellen und berücksichtigen und schließlich ein zufriedenstellenderes Produkt auswählen.Die Anzahl der Ein- und Ausgabepunkte hat einen direkten Einfluss auf den Preis. Jede zusätzliche Ein- und Ausgabekarte erhöht die Kosten. Wenn die Anzahl der Punkte einen bestimmten Wert erreicht, erhöht sich auch die entsprechende Speicherkapazität, das Rack, das Motherboard usw. entsprechend. Daher wirkt sich die Erhöhung der Punktezahl auf die Auswahl der CPU, der Speicherkapazität, des Steuerungsfunktionsbereichs usw. aus. Dies sollte bei der Schätzung und Auswahl vollständig berücksichtigt werden, um das gesamte Steuerungssystem zu einem angemesseneren Leistungspreis zu machen Verhältnis. 

In der Langzeitwartung der SPS-Steuerung von Rockwell AB werden einige Kenntnisse über die SPS-Steuerung von AB und einige praktische und effektive Methoden zur Fehlerbehebung bei häufigen Fehlern in der tatsächlichen Produktion zusammengefasst. Zu den Hardwareserien der SPS von Rockwell AB gehören PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix usw.; Zu den häufig verwendeten Kommunikationssoftwares gehören RSLinx usw.; Die Überwachungsschnittstellensoftware umfasst Intouch, RSView32 usw.; Die Programmiersoftware umfasst RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000. Jetzt geben wir eine kurze Einführung in die AB-SPS-Steuerung, die in unserer Fabrik verwendet wird, und in die Fehlerbehebungsmethoden für häufige Fehler. Controllogix SLC 500 Series PLC (Mittelgroßes Steuerungssystem)Die RSLinx-Software ist eine Kopie der RSLogix-Software. Wenn Sie eine CPU-Kommunikation auf RSLogix durchführen, müssen Sie zunächst RSLinx Lite ausführen, die für die Kommunikation verwendete Schnittstellensoftware. Das Modul des SLC500 ist im Allgemeinen 1746-×××, die CPU ist 1747 und ihr Adressierungsmodus ist die Auswahl von Steckplätzen. Die Leistungsmodule sind im Allgemeinen 1746-P1, P2, P3, P4, von denen nur P3 24 V DC und der Rest einen 220 V AC-Eingang hat. Die CPU von PLC5 ist 1785-L20, L30..., die bis zu vier Remote-I/O-Kanäle und bis zu 32 Remote-I/O-Knoten (Anzahl der physischen Geräte) verbinden kann. Das Leistungsmodul ist 1771-P7. Die Adressierungsmodi von PLC5 umfassen 2-Slot-Adressierung, 1-Slot-Adressierung und 1/2-Slot-Adressierung. 2-Slot-Adressierung bedeutet, dass jede physische 2-Slot-E/A-Gruppe einem Wort (16 Bit) in der Ein-/Ausgabe-Abbildtabelle entspricht. 1-Slot-Adressierung bedeutet, dass 1 physischer Slot 1 Wort (16 Bit) in der Ein-/Ausgabe-Bildtabelle entspricht. 1/2-Slot-Adressierung bedeutet, dass 1 physischer Slot 2 Wörtern (32 Bit) in der Ein-/Ausgabe-Bildtabelle entspricht. Beide CPU-Typen verfügen über Schlüsselschalter, die zwischen RUN, PROG und REM umgeschaltet werden können. RUN steht für Betrieb, PROG steht für Programmierung und REM liegt dazwischen und kann von der Software als RUN oder PROG definiert werden. Wenn es von RUN auf REM wechselt, ist es RUN, und wenn es von PROG auf REM wechselt, ist es PROG. Zu den Lichtern an der CPU des SLC500 gehören RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE und RS232. Wenn sie eingeschaltet sind, stehen sie für Normal, Fehler, schwache Batterie, normale DH+-Kommunikation, erzwungene Ausgabe und serielle Kommunikation. Wenn das Licht BATT an der CPU von PLC5 leuchtet, bedeutet dies, dass die Batteriespannung niedrig ist; PROC ist grün für Betrieb und rot für Fehler; FORC ist aktiviert, wenn es bedeutet, dass erzwungene E/A gültig ist; CO ist eingeschaltet, wenn es normal ist. Die Kommunikation zwischen ihnen, einschließlich der Remote-Adapterkarte, erfolgt über die DH+-Kommunikationsverbindung. Der Host-Computer kommuniziert mit der CPU, indem er die Software RSLinx Lite oder RSLinx Gatewey auf dem Computer ausführt. Für die lokale Programmierung können RS-232- oder DH+-Kommunikationsverbindungen verwendet werden, und für die Fernprogrammierung können DH+ oder Ethernet verwendet werden. Die Programme in ABs PLC5 und SLC500 gehen im Allgemeinen nicht so leicht verloren, sodass sich die Fehler im Allgemeinen als Kommunikationsfehler und Modulfehler manifestieren. Die Leistung der SPS-Hardware von AB ist relativ stabil, sodass die Trockeneisleitungs-SPS nur wenige Fehler aufweist. Die häufigsten sind im Allgemeinen die folgenden: 1. Die analoge Eingangsgröße wird als bestimmter Wert angezeigt und ändert sich nicht. Eine Situation tritt vor dem Start auf. Prüfen Sie in diesem Fall zunächst, ob das rote Licht des Analogeingangsmoduls leuchtet. Wenn es eingeschaltet ist, schalten Sie den Strom aus und tauschen Sie die Module aus, um zu prüfen, ob das Modul durchgebrannt ist. Wenn es kaputt ist, ersetzen Sie es. Wenn es nicht kaputt ist oder das Licht nicht leuchtet, liegt ein Fehler bei der Datenübertragung oder beim Scannen vor. In diesem Fall kann es normalerweise durch erneutes Einschalten der SPS wiederhergestellt werden. Die andere Situation tritt während des Betriebs ein. Diese Situation wird im Allgemeinen durch einen Ausfall des CPU-Moduls und des Analogmoduls verursacht. Manchmal kann es durch erneutes Einschalten wiederhergestellt werden. Wenn es nicht wiederhergestellt werden kann, ist möglicherweise das CPU-Modul defekt. 2. Der Operationsbefehl wird nicht ausgeführt, das heißt, die Operation funktioniert nicht. Für diese Situation gibt es im Allgemeinen zwei Möglichkeiten. Zum einen sind die Bedingungen, die die Operation erfüllen sollte, nicht erfüllt, sodass die Operation nicht funktioniert. Der andere Grund besteht darin, dass sich das Programm in einer eigenen geschlossenen Schleife befindet, d. h. in einer Endlosschleife oder dass die Scanzeit überläuft usw., was zu einem Ausgabeverbot oder einem Kommunikationsfehler führt. In diesem Fall können Sie das System zuerst stoppen und dann neu starten oder die Stromversorgung des Systems ausschalten und es dann auf automatisch umstellen und zur Wiederherstellung starten. Wenn es nicht wiederhergestellt werden kann, kann es im Allgemeinen durch erneutes Einschalten der SPS wiederhergestellt werden. 3. Alle Ausgänge der SPS funktionieren nicht, d. h. die Anzeigelampen an den Modulen, die den Ausgangspunkten entsprechen, leuchten nicht. Es gibt nur einen möglichen Grund für diesen Fehler: Die vom Ausgangsmodul bereitgestellte 24-V-Stromversorgung ist nicht mehr vorhanden, zum einen ist das Zwischenrelais, das das Ausgangsmodul mit Strom versorgt, nicht angezogen, und zum anderen liegt daran, dass die Spule des Zwischenrelais durchgebrannt ist oder der Kontakt schlecht ist. 4. Das Signal wird längere Zeit nicht empfangen, was dazu führt, dass eine Steuereinheit nicht funktionieren kann. Bei dieser Situation handelt es sich um einen Kommunikations- oder Datenübertragungsfehler, der normalerweise durch Wiederholen der Schritte, die das Signal erzeugt haben, wiederhergestellt werden kann. 5. Die grünen Lichter aller Ein- und Ausgangsmodule der SPS sind aus. Prüfen Sie in diesem Fall zunächst, ob am Eingang des Powermoduls 220V AC anliegen. Wenn nicht, überprüfen Sie die Qualität des Stromversorgungstransformators. Wenn ja, ist das Leistungsmodul defekt. 6. Während des Betriebs stellt das Online-Gerät plötzlich seine Arbeit ein, d. h. die SPS „friert“ plötzlich ein. Überprüfen Sie in diesem Fall zunächst den Status der SPS. Wenn die Lichter an allen Modulen aus sind, ist es sehr wahrscheinlich, dass das SPS-Stromversorgungsmodul defekt ist; Wenn die Lichter an allen Modulen leuchten, wenn Sie mit dem Finger auf die CPU drücken, unterbrechen Sie die Stromversorgung, ziehen Sie den Stecker der CPU heraus und schließen Sie sie wieder an. Im Allgemeinen kann der Fehler behoben werden. Eine andere Situation besteht darin, dass die Eingabe- und Ausgabepunkte einiger Eingabe- und Ausgabemodule nicht angezeigt werden. In diesem Fall kann bei der Behebung des Fehlers der Ein- und Ausgangsbaugruppe in der Regel durch Ziehen und Stecken der CPU der Fehler behoben werden. 7. Wenn die DH+- oder COM-Leuchte an der CPU blinkt oder rot wird, liegt ein Kommunikationsfehler vor. Ein Fall ist, dass das DH+-Kabel gebrochen ist oder die Buchse locker ist. Überprüfen und reparieren Sie das DH+-Kabel und die Buchse, bis der Fehler behoben ist. Ein anderer Fall ist, dass die Kommunikationsadresse der CPU falsch ist oder geändert wurde. In diesem Fall müssen Sie RSLinx aufrufen und auf das Kommunikationskonfigurationssymbol klicken, um die Adresse des oberen Computers oder SPS-Symbols mit einem roten Kreuz neu zu konfigurieren, bis das rote Kreuz verschwindet. 8. Die FLT-Fehlerleuchte an der CPU blinkt und der Schlüssel kann nicht zurückgesetzt werden. Wenn das Problem nicht durch Überprüfung der Batterie und der Module gelöst werden kann, konfigurieren Sie das Hardware-Download-Programm neu. Kurz gesagt, im tatsächlichen Produktionsprozess werden wir auf verschiedene SPS-Fehler stoßen. Obwohl die Hardwareleistung der SPS von AB relativ stabil ist und die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls sehr gering ist, müssen wir für uns elektrisches Wartungspersonal, egal ob es sich um die SPS von AB oder die SPS von Siemens handelt, sie beherrschen, solange wir sie verwenden. Unser Wissen über Software und Hardware für speicherprogrammierbare SPS-Steuerungen hinkt immer hinterher. Nur durch kontinuierliches Lernen und Beherrschen einiger SPS-Wartungsmethoden und Fehlerbehebungsmethoden kann uns die SPS einen besseren Service bieten. 

Was ist ein Frequenzumrichter? Gemäß der Definition von „GB/T 2900.1-2008 Grundbegriffe der Elektrotechnik“: „Frequenzwandler“ bezieht sich auf einen elektrischen Energiewandler, der die Frequenz in Bezug auf elektrische Energie ändert. Einfache Frequenzumrichter können nur die Drehzahl von Wechselstrommotoren anpassen. Abhängig von der Steuermethode und dem Frequenzumrichter kann es sich um einen offenen oder geschlossenen Regelkreis handeln. Dies ist die traditionelle V/F-Steuerungsmethode. Mittlerweile verfügen viele Frequenzumrichter über mathematische Modelle, um das Statormagnetfeld der UVW3-Phasen von Wechselstrommotoren in zwei Stromkomponenten umzuwandeln, die die Motordrehzahl und das Drehmoment steuern können. Mittlerweile verwenden die meisten bekannten Marken von Frequenzumrichtern, die eine Drehmomentregelung durchführen können, diese Methode zur Drehmomentregelung. Die Leistung jeder UVW-Phase muss mit einem Molareffekt-Stromerkennungsgerät addiert werden. Nach der Abtastung und Rückkopplung wird die PID-Anpassung der Stromschleife mit negativer Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis gebildet; Der Frequenzumrichter von ABB hat eine Technologie zur direkten Drehmomentsteuerung vorgeschlagen, die sich von dieser Methode unterscheidet. Einzelheiten entnehmen Sie bitte den entsprechenden Informationen. Auf diese Weise können sowohl die Drehzahl als auch das Drehmoment des Motors gesteuert werden, und die Genauigkeit der Drehzahlregelung ist besser als bei der V/f-Regelung. Encoder-Feedback kann hinzugefügt werden oder nicht. Wenn es hinzugefügt wird, sind die Regelgenauigkeit und die Reaktionseigenschaften viel besser. Was ist ein Servo? Treiber: Basierend auf der Entwicklung der Frequenzumwandlungstechnologie hat der Servotreiber eine präzisere Steuerungstechnologie und algorithmische Operationen in der Stromschleife, der Geschwindigkeitsschleife und der Positionsschleife (der Frequenzumrichter verfügt nicht über diese Schleife) im Treiber implementiert als bei der allgemeinen Frequenz Konvertierung. Es ist auch von den Funktionen her viel leistungsfähiger als herkömmliche Servos. Der Hauptpunkt ist, dass es eine präzise Positionskontrolle durchführen kann. Die Geschwindigkeit und Position werden durch die vom oberen Controller gesendete Impulsfolge gesteuert (natürlich verfügen einige Servos über integrierte Steuereinheiten oder stellen Parameter wie Position und Geschwindigkeit direkt im Treiber über Buskommunikation ein). Der interne Algorithmus des Treibers, schnellere und genauere Berechnungen und leistungsfähigere elektronische Geräte machen ihn dem Frequenzumrichter überlegen. Motor: Das Material, die Struktur und die Verarbeitungstechnologie von Servomotoren sind viel besser als die von Wechselstrommotoren, die von Wechselrichtern angetrieben werden (allgemeine Wechselstrommotoren oder verschiedene Arten von Motoren mit variabler Frequenz, z. B. konstantes Drehmoment und konstante Leistung). Das heißt, wenn der Treiber eine Stromversorgung mit sich schnell änderndem Strom, Spannung und Frequenz ausgibt, kann der Servomotor entsprechend den Änderungen der Stromversorgung entsprechende Aktionsänderungen erzeugen. Das Ansprechverhalten und die Überlastfestigkeit sind deutlich besser als bei Wechselstrommotoren mit Wechselrichterantrieb. Der gravierende Unterschied bei den Motoren ist auch der Hauptgrund für den Leistungsunterschied zwischen beiden. Das heißt nicht, dass der Wechselrichter kein so schnell wechselndes Leistungssignal ausgeben kann, sondern dass der Motor selbst nicht darauf reagieren kann. Daher wird bei der Einstellung des internen Algorithmus des Wechselrichters eine entsprechende Überlasteinstellung zum Schutz des Motors vorgenommen. Selbst wenn die Ausgangskapazität des Wechselrichters nicht eingestellt ist, ist sie natürlich immer noch begrenzt. Einige Wechselrichter mit hervorragender Leistung können Servomotoren direkt antreiben! Ein wichtiger Unterschied zwischen Servo- und Frequenzumwandlung Die Frequenzumwandlung kann ohne Encoder erfolgen, Servos müssen jedoch über Encoder für die elektronische Kommutierung verfügen. Die Technologie des AC-Servos selbst basiert auf der Frequenzumwandlungstechnologie und wendet diese an. Dies wird erreicht, indem die Steuerungsmethode von Gleichstrommotoren durch Frequenzumwandlungs-PWM auf der Grundlage der Servosteuerung von Gleichstrommotoren nachgeahmt wird. Mit anderen Worten, AC-Servomotoren müssen über eine Frequenzumwandlung verfügen: Bei der Frequenzumwandlung wird zunächst der 50- bis 60-Hz-Wechselstrom in Gleichstrom gleichgerichtet und dann über verschiedene steuerbare Transistoren in eine frequenzeinstellbare Wellenform umgewandelt, die der pulsierenden Sinus- und Cosinusleistung ähnelt Gates (IGBT, IGCT usw.) durch Trägerfrequenz- und PWM-Regelung. Da die Frequenz einstellbar ist, kann die Drehzahl des Wechselstrommotors angepasst werden (n=60f/2p, n Drehzahl, f Frequenz, p Polpaarzahl).

1. Klassifizierung harmonischer Interferenzprobleme in ServoantriebssystemenDie harmonischen Interferenzprobleme, mit denen das Servoantriebssystem konfrontiert ist, können je nach Störquelle und gestörter Quelle in drei Kategorien eingeteilt werden, nämlich externe harmonische Interferenzen für das Servoantriebssystem und harmonische Interferenzen des Servoantriebssystems für die internen Komponenten des Servoantriebs Störungen des Systems und des Servoantriebssystems nach außen: ⑴ Externe Oberwellen stören das ServoantriebssystemZu den externen Oberschwingungen zählen vor allem: Oberschwingungen in der Stromversorgung, Oberschwingungen in der Natur (durch Blitzschlag usw. verursachte Oberschwingungen). Diese Oberschwingungen können eine Reihe von Problemen wie Fehlalarme, Fehlbedienungen und Funktionsstörungen des Servoantriebs im Servoantriebssystem verursachen. In schwerwiegenderen Fällen können das Gleichrichtermodul und der Elektrolytkondensator im Servoantrieb überhitzen, platzen, explodieren und andere Probleme verursachen. Daher muss dieser Teil der Harmonischen ernst genommen werden. ⑵ Das Servoantriebssystem beeinträchtigt die internen Komponenten des ServoantriebssystemsDies ist eine häufige Situation. Beispielsweise können die vom Servoantrieb im Servoantriebssystem erzeugten Oberschwingungen in den Servomotor gelangen und dazu führen, dass der Servomotor überhitzt, Geräusche macht (Schreien, ungewöhnliche Geräusche usw.), vibriert (oder oszilliert) und Löcher oder Löcher aufweist und Risse in den Lagern führen häufig zum Ausfall der Servomotorisolierung und verkürzen die Lebensdauer des Servomotors erheblich. Natürlich wirken sich die Oberwellen im Servoantriebssystem nicht nur auf den Servomotor aus, sondern können auch eine Reihe von Problemen wie Kommunikation und Analogsignale beeinträchtigen. ⑶ Harmonische Interferenz des Servoantriebssystems mit der AußenweltEs gibt zwei Situationen, in denen das Servoantriebssystem die Außenwelt stört. Zum einen stören die harmonischen Störungen des Servoantriebssystems die elektrischen Geräte, die dieselbe Stromversorgung nutzen, wie z. B. Niederspannung, Instrumente, Messgeräte, Sensoren usw.; Der andere Grund besteht darin, dass die Oberwellen des Servoantriebssystems nach außen abgestrahlt werden, was dazu führt, dass die umgebenden Geräte nicht ordnungsgemäß funktionieren, wie z. B. Kommunikation, Überwachung, Instrumente, Messgeräte, Sensoren usw. 2. Lösungen zur Behebung harmonischer Störungen in ServoantriebssystemenWenn es um das Problem der harmonischen Interferenzen des Servoantriebssystems geht, sollten Sie zunächst nicht blindlings Geräte zur Unterdrückung von Servooberwellen installieren. Dadurch steigen nicht nur die Kosten und der Platzbedarf, sondern auch die Fehlerquellen. Daher ist dies nicht die bevorzugte Lösung. ⑴ ErdungErden Sie das Servoantriebssystem sorgfältig. Die Erdung des Servoantriebssystems muss unabhängig und von der Erdung anderer Geräte getrennt sein; Das Erdungskabel muss kurz und dick sein und der Drahtdurchmesser des Erdungskabels muss mindestens die Hälfte des Hauptkabeldurchmessers oder mehr betragen. Wir empfehlen, dass das Erdungskabel und das Hauptkabel des Servoantriebssystems denselben Kabeldurchmesser verwenden. ⑵ AbschirmungEs wird empfohlen, für die Verbindungskabel zwischen dem Servoantriebssystem und dem Servomotor abgeschirmte Drähte zu verwenden, die Abschirmschicht kreisförmig abzuschneiden, um das Metallgeflecht freizulegen, und es dann mit einer U-förmigen Klemme oder ähnlichem zu erden .Für schwache Leitungen wie Kommunikationsleitungen und Signalleitungen des Servoantriebssystems sollten möglichst abgeschirmte Leitungen verwendet werden und die Abschirmschicht sollte zuverlässig geerdet sein; ⑶ FilterungZu den für Servoantriebssysteme verfügbaren Filterkomponenten gehören: Servoeingangsfilter, Servoeingangsinduktivität, servospezifisches passives Oberwellenfilter MLAD-GFC, servospezifisches aktives Oberwellenfilter, Du/Dt-Induktivität, Sinuswelleninduktivität usw. 

Die Integration der Olympischen Spiele 2024 in Paris mit industrieller Automatisierung Im Jahr 2024 wird das französische Paris das mit Spannung erwartete globale Sportereignis ausrichten: die Olympischen Sommerspiele. Dies ist nicht nur eine große Feier des sportlichen Wettkampfs, sondern auch ein Schaufenster für Technologie und Innovation. Bei dieser Ausgabe der Olympischen Spiele wird der Einsatz industrieller Automatisierungstechnologien den reibungslosen Ablauf der Veranstaltungen zuverlässig unterstützen, das Publikumserlebnis verbessern und das Ressourcenmanagement optimieren. Die Bedeutung der industriellen Automatisierung bei den Olympischen SpielenIndustrielle Automatisierungstechnik spielt heutzutage eine entscheidende Rolle bei der Organisation und Durchführung von Großveranstaltungen. Durch automatisierte Systeme kann eine effiziente Verwaltung verschiedener Aspekte wie Veranstaltungsorte, Transport und Sicherheit erreicht werden. Automatisierte Lagersysteme können Veranstaltungsorganisatoren beispielsweise bei der effektiven Materialverwaltung unterstützen und sicherstellen, dass die erforderliche Ausrüstung und das benötigte Material pünktlich an den verschiedenen Veranstaltungsorten ankommt. Spezifische Anwendungsfälle1.Intelligentes VerkehrsmanagementWährend der Olympischen Spiele in Paris wird mit einem erheblichen Zustrom von Zuschauern, Sportlern und Personal in die Stadt gerechnet. Um dieser Herausforderung zu begegnen, wird Paris intelligente Verkehrslösungen von Siemens nutzen. Diese Systeme überwachen und passen den Verkehrsfluss durch Echtzeit-Datenanalyse und Vorhersagealgorithmen an und sorgen so für einen reibungslosen Verkehr während der Veranstaltungen. 2.Automatisierte SicherheitssystemeSicherheit steht bei Großveranstaltungen an erster Stelle. Unternehmen wie Yaskawa und Honeywell werden fortschrittliche Sicherheitsautomatisierungssysteme für die Olympischen Spiele bereitstellen. Diese Systeme kombinieren Videoüberwachung, Gesichtserkennungstechnologie und Drohnenüberwachung, um die Sicherheitsbedingungen innerhalb und außerhalb der Veranstaltungsorte kontinuierlich zu überwachen und potenzielle Sicherheitsbedrohungen schnell zu erkennen und zu bekämpfen. 3. Intelligentes VeranstaltungsortmanagementIm Bereich Veranstaltungsortmanagement wird Schneider Electric intelligente Gebäudemanagementsysteme bereitstellen. Diese Systeme können Energieverbrauch, Temperatur und Luftqualität in Echtzeit überwachen, um während der verschiedenen Veranstaltungen optimale Bedingungen in den Veranstaltungsorten sicherzustellen. Darüber hinaus können automatisierte Kontrollen den Energieverbrauch effektiv senken und so den Nachhaltigkeitszielen gerecht werden. 4. RoboterdiensteMit der Weiterentwicklung der Robotertechnologie werden Roboter während der Veranstaltungen eine Vielzahl von Diensten anbieten. Boston Dynamics wird seine fortschrittlichen Serviceroboter vorstellen, die die Zuschauer leiten, Informationen bereitstellen und Gegenstände innerhalb der Veranstaltungsorte transportieren und so das Publikumserlebnis verbessern. AbschlussDie Olympischen Spiele 2024 in Paris sind nicht nur eine Bühne für Sportler, auf der sie ihre Talente unter Beweis stellen können, sondern auch ein Testgelände für den Einsatz industrieller Automatisierungstechnologien. Durch die Einführung fortschrittlicher Automatisierungslösungen wird Paris dem weltweiten Publikum ein sicheres, effizientes und intelligentes olympisches Erlebnis bieten. Der Einsatz dieser Technologien steigert nicht nur die Effizienz der Veranstaltungsorganisation, sondern bietet auch neue Ideen und Wege für die Verwaltung zukünftiger Großveranstaltungen. Wir können davon ausgehen, dass die Olympischen Spiele in Zukunft aufgrund des kontinuierlichen technologischen Fortschritts noch intelligenter und automatisierter sein werden.

SPS oder speicherprogrammierbare Steuerung ist ein elektronisches Gerät, das im Bereich der industriellen Steuerung weit verbreitet ist. Als leistungsstarkes Steuergerät kann die SPS in vielen Bereichen eingesetzt werden, beispielsweise in der automatisierten Produktionssteuerung, Prozesssteuerung, Logistiksteuerung und Datenverarbeitung. 1）. Definition von SPS SPS ist ein elektronisches Gerät zur industriellen Steuerung, das mehrere Funktionskomponenten wie CPU, Speicher, Ein- und Ausgangsanschlüsse, Kommunikationsschnittstelle usw. enthält. Die Steuerung erfolgt über Programme, um die automatische Steuerung verschiedener Industrieanlagen und Maschinen zu realisieren. SPS tauchte erstmals in den 1960er Jahren auf und spielt seitdem eine unersetzliche Rolle im Bereich der industriellen Automatisierung.  2）. Eigenschaften der SPS 1. Programmierbarkeit: Die SPS enthält eine Vielzahl funktionaler Komponenten, die den Steuerungsprozess durch das Schreiben von Programmen steuern und anpassen und sich an komplexe industrielle Steuerungsprozesse und Produktionsanforderungen anpassen können. 2. Stabilität: SPS zeichnet sich durch hohe Stabilität und hohe Zuverlässigkeit aus und kann in komplexen und rauen Industrieumgebungen über einen langen Zeitraum stabil arbeiten. 3. Skalierbarkeit: Die SPS kann je nach Produktionsbedarf Erweiterungskarten hinzufügen und so die Funktionserweiterung industrieller Produktionslinien realisieren. 4. Einfache Wartung: Der modulare Aufbau der SPS erleichtert die Wartung und fehlerhafte Module können schnell ausgetauscht werden.  3）. Vorteile der SPS 1. Stabil und zuverlässig: Die SPS verwendet hochwertige elektronische Komponenten und ein modulares Design und kann in komplexen Industrieumgebungen stabil und zuverlässig arbeiten. 2. Effiziente automatische Steuerung: Die SPS kann durch das Schreiben von Programmen eine automatische Steuerung des Steuerungsprozesses realisieren, manuelle Eingriffe reduzieren und die Produktionseffizienz verbessern. 3. Einfache Wartung: Der modulare Aufbau der SPS erleichtert die Wartung und fehlerhafte Module können schnell ausgetauscht werden, wodurch Ausfallzeiten und Reparaturkosten reduziert werden. 4. Hohe Flexibilität: Die Programmierbarkeit der SPS ermöglicht eine flexible Anpassung an unterschiedliche Produktionsanforderungen und erweitert so ihren Anwendungsbereich.  4）. Anwendung von SPS SPS wird in vielen Bereichen häufig eingesetzt, beispielsweise in der automatisierten Produktionssteuerung, Prozesssteuerung, Logistiksteuerung und Datenverarbeitung. Nachfolgend einige typische Anwendungsbeispiele: 1. Automatisierte Produktionssteuerung: SPS kann zur vollautomatischen Steuerung von Produktionslinien wie automatischer Montage, automatisierter Sortierung und automatisierter Verpackung verwendet werden. In der Produktionslinie eines Unternehmens ist es beispielsweise erforderlich, die Geschwindigkeit und Position der Waren auf dem Förderband automatisch zu steuern, um schnelle und effiziente Logistikabläufe zu gewährleisten. Das Unternehmen installierte ein SPS-Steuerungssystem und realisierte durch das Schreiben von Programmen eine präzise Steuerung der Geschwindigkeit, Position und anderer Parameter des Förderbandes, was die Effizienz und Genauigkeit der Logistikabläufe erheblich verbesserte.  2. Prozesssteuerung: SPS kann zur automatisierten Steuerung verschiedener Industrieprozesse eingesetzt werden, darunter Wasseraufbereitung, chemische Herstellung, Lebensmittelverarbeitung und Pharmazeutika. Beispielsweise muss eine Wasseraufbereitungsanlage den Wasserfluss präzise steuern. Die Anlage verwendet ein SPS-Steuerungssystem und schreibt Programme, um eine Echtzeitüberwachung und automatische Steuerung des Wasserdurchflusses, der Wasserqualität und anderer Parameter zu erreichen und so sicherzustellen, dass die Wasserqualität und der Wasserdurchfluss in einem angemessenen Bereich liegen und die Effizienz und Qualität des Wassers verbessert werden Behandlung. 3. Logistiksteuerung: SPS kann zur automatisierten Steuerung verschiedener Logistikgeräte verwendet werden, einschließlich Logistiksortierung, Frachttransport und automatisierter Lagerung. Beispielsweise muss die Lade- und Entladeplattform für LKWs die Entladegeschwindigkeit und die Position der Gegenstände genau steuern. Die LKW-Be- und Entladeplattform verfügt über ein SPS-Steuerungssystem, das durch das Schreiben von Programmen eine genaue Kontrolle der Waren ermöglichen und so die Entladeeffizienz und Sicherheit der Waren erheblich verbessern kann.  Kurz gesagt, SPS ist ein Hochleistungssteuerungssystem mit Vorteilen wie hoher Stabilität und hoher Zuverlässigkeit. SPS wird häufig in der automatisierten Produktionssteuerung, Prozesssteuerung, Logistiksteuerung und Datenverarbeitung eingesetzt. Durch die automatisierte SPS-Steuerung kann die Produktionseffizienz verbessert, manuelle Eingriffe reduziert, die Produktqualität verbessert und Unternehmen dabei unterstützt werden, Kosten zu senken und die Wettbewerbsfähigkeit auf dem Markt zu verbessern. 

1Erdungsprobleme Die Erdungsanforderungen für das SPS-System sind relativ streng. Am besten ist es, über ein unabhängiges, dediziertes Erdungssystem zu verfügen. Außerdem sollte auf die zuverlässige Erdung anderer mit der SPS verbundener Geräte geachtet werden. Wenn mehrere Erdungspunkte von Stromkreisen miteinander verbunden sind, können unerwartete Ströme fließen, die zu Logikfehlern oder Schäden an Stromkreisen führen können. Der Grund für unterschiedliche Erdpotentiale liegt meist darin, dass die Erdungspunkte räumlich zu weit voneinander entfernt sind. Wenn weit voneinander entfernte Geräte über Kommunikationskabel oder Sensoren verbunden sind, fließt der Strom zwischen dem Kabel und der Erde durch den gesamten Stromkreis. Selbst innerhalb kurzer Entfernung kann der Laststrom großer Geräte zwischen seinem Potenzial und dem Erdpotenzial schwanken oder durch elektromagnetische Effekte direkt unvorhersehbare Ströme erzeugen.  Zwischen Netzteilen mit falschen Erdungspunkten können zerstörerische Ströme im Stromkreis fließen und Geräte zerstören. SPS-Systeme verwenden im Allgemeinen eine Einpunkt-Erdungsmethode. Um die Widerstandsfähigkeit gegenüber Gleichtaktstörungen zu verbessern, kann für analoge Signale die abgeschirmte Floating-Ground-Technologie verwendet werden, d. h. die Abschirmschicht des Signalkabels ist an einem Punkt geerdet, die Signalschleife ist schwebend und der Isolationswiderstand mit der Erde sollte nicht weniger als 50 MΩ betragen.  2Umgang mit Störungen  Die Industrieumgebung ist relativ rau und weist viele hoch- und niederfrequente Störungen auf. Diese Störungen werden normalerweise über die mit den Feldgeräten verbundenen Kabel in die SPS eingeleitet.  Zusätzlich zu den Erdungsmaßnahmen sollten bei der Planung, Auswahl und Installation von Kabeln einige Maßnahmen zur Entstörung getroffen werden: (1) Analoge Signale sind kleine Signale und können leicht durch externe Störungen beeinflusst werden. Daher sollten doppelt abgeschirmte Kabel verwendet werden. (2) Für Hochgeschwindigkeitsimpulssignale (z. B. Impulssensoren, Zählgeber usw.) sollten abgeschirmte Kabel verwendet werden, um zu verhindern, dass externe Störungen und Hochgeschwindigkeitsimpulssignale die Signale mit niedrigem Pegel stören. (3) Das Kommunikationskabel zwischen SPS weist eine hohe Frequenz auf. Generell sollte das vom Hersteller bereitgestellte Kabel gewählt werden. Sind die Anforderungen nicht hoch, kann ein geschirmtes Twisted-Pair-Kabel gewählt werden. (4) Analoge Signalleitungen und DC-Signalleitungen dürfen nicht im selben Kabelkanal wie AC-Signalleitungen verlegt werden; (5) Die abgeschirmten Kabel, die in den Schaltschrank hinein und aus diesem heraus führen, müssen geerdet sein und dürfen nicht direkt über die Verdrahtungsklemmen mit dem Gerät verbunden werden; (6) AC-Signale, DC-Signale und analoge Signale dürfen nicht dasselbe Kabel nutzen und Stromkabel sollten getrennt von Signalkabeln verlegt werden. (7) Bei der Wartung vor Ort können folgende Methoden zur Behebung von Störungen eingesetzt werden: Verwendung abgeschirmter Leitungen für die betroffenen Leitungen und Neuverlegung; Hinzufügen von Anti-Interferenz-Filtercodes zum Programm.  3Beseitigen Sie die Kapazität zwischen den Drähten, um Fehlfunktionen zu vermeiden  Zwischen jedem Leiter des Kabels besteht eine Kapazität, und ein qualifiziertes Kabel kann diese Kapazität auf einen bestimmten Bereich begrenzen. Selbst wenn das Kabel qualifiziert ist, überschreitet die Kapazität zwischen den Leitungen den erforderlichen Wert, wenn die Kabellänge eine bestimmte Länge überschreitet. Wenn dieses Kabel für den SPS-Eingang verwendet wird, kann die Kapazität zwischen den Leitungen zu Fehlfunktionen der SPS führen, was zu vielen unverständlichen Phänomenen führt. Diese Phänomene äußern sich hauptsächlich wie folgt: Die Verkabelung ist korrekt, es erfolgt jedoch keine Eingabe in die SPS. Der Eingang, den die SPS haben sollte, ist nicht da, aber der Eingang, den sie nicht haben sollte, ist da, das heißt, die SPS-Eingänge stören sich gegenseitig. Um dieses Problem zu lösen, sollten Sie Folgendes tun:  (1) Verwenden Sie Kabel mit verdrillten Adern; (2) Versuchen Sie, die Länge des verwendeten Kabels zu verkürzen; (3) Verwenden Sie separate Kabel für Eingänge, die sich gegenseitig stören. (4) Abgeschirmtes Kabel verwenden.  4Auswahl des Ausgangsmoduls  Ausgangsmodule sind in Transistor, bidirektionalen Thyristor und Kontakttyp unterteilt: (1) Der Transistortyp hat die schnellste Schaltgeschwindigkeit (im Allgemeinen 0,2 ms), aber die kleinste Belastbarkeit, etwa 0,2 bis 0,3 A, 24 VDC. Es eignet sich für Geräte mit schneller Umschaltung und Signalverbindung. Es wird im Allgemeinen mit Signalen wie Frequenzumwandlungs- und Gleichstromgeräten verbunden. Es sollte auf die Auswirkungen des Transistor-Leckstroms auf die Last geachtet werden. (2) Die Vorteile des Thyristortyps bestehen darin, dass er keine Kontakte hat, Wechselstromlasteigenschaften aufweist und eine geringe Belastbarkeit aufweist. (3) Der Relaisausgang verfügt über AC- und DC-Lasteigenschaften und eine große Belastbarkeit. Bei der konventionellen Steuerung wird im Allgemeinen zuerst der Relaiskontaktausgang verwendet. Der Nachteil besteht darin, dass die Schaltgeschwindigkeit langsam ist (im Allgemeinen etwa 10 ms) und nicht für Hochfrequenz-Schaltanwendungen geeignet ist.  5Überspannungs- und Überstromverarbeitung des Wechselrichters (1) Wenn die vorgegebene Drehzahl reduziert wird, um den Motor zu verlangsamen, wechselt der Motor in den regenerativen Bremszustand und die vom Motor an den Wechselrichter zurückgespeiste Energie ist ebenfalls hoch. Diese Energie wird im Filterkondensator gespeichert, wodurch die Spannung am Kondensator ansteigt und schnell den Einstellwert des DC-Überspannungsschutzes erreicht, wodurch der Wechselrichter abschaltet. Die Lösung besteht darin, einen Bremswiderstand außerhalb des Wechselrichters anzubringen und den Widerstand zu verwenden, um die regenerativ erzeugte elektrische Energie zu verbrauchen, die vom Motor auf die Gleichstromseite zurückgespeist wird. (2) Der Wechselrichter ist an mehrere kleine Motoren angeschlossen. Wenn in einem der Kleinmotoren ein Überstromfehler auftritt, gibt der Wechselrichter einen Überstromfehleralarm aus, wodurch der Wechselrichter abschaltet und andere normale Kleinmotoren nicht mehr funktionieren. Lösung: Installieren Sie einen 1:1-Trenntransformator auf der Ausgangsseite des Wechselrichters. Wenn bei einem oder mehreren Kleinmotoren ein Überstromfehler auftritt, wirkt sich der Fehlerstrom direkt auf den Transformator und nicht auf den Wechselrichter aus und verhindert so eine Abschaltung des Wechselrichters. Nach dem Experiment funktioniert es gut und der vorherige Fehler, dass normale Motoren angehalten haben, ist nicht aufgetreten.  6Ein- und Ausgänge sind zur einfachen Wartung gekennzeichnet Die SPS steuert ein komplexes System. Alles, was Sie sehen können, sind zwei Reihen versetzter Eingangs- und Ausgangsrelaisanschlüsse, entsprechende Anzeigelampen und SPS-Nummern, genau wie bei einem integrierten Schaltkreis mit Dutzenden von Pins. Wer bei der Reparatur eines defekten Geräts nicht auf den Schaltplan schaut, ist hilflos und die Geschwindigkeit bei der Fehlersuche sehr gering. Angesichts dieser Situation erstellen wir eine Tabelle auf der Grundlage des elektrischen Schaltplans und kleben sie auf die Konsole oder den Schaltschrank des Geräts. Dabei geben wir das elektrische Symbol und den chinesischen Namen an, die jeder SPS-Eingangs- und Ausgangsklemmennummer entsprechen, ähnlich wie die Funktionsbeschreibung jedes Pins des integrierten Schaltkreises. Mit dieser Eingabe- und Ausgabetabelle können Elektriker, die den Betriebsprozess verstehen oder mit dem Kontaktplan dieses Geräts vertraut sind, mit der Wartung beginnen. Allerdings müssen Elektriker, die mit dem Betriebsprozess nicht vertraut sind und Kontaktpläne nicht lesen können, eine andere Tabelle zeichnen: die SPS-Eingangs- und Ausgangslogikfunktionstabelle. Diese Tabelle erläutert tatsächlich die logische Entsprechung zwischen dem Eingangskreis (Triggerelement, zugehöriges Element) und dem Ausgangskreis (Aktuator) in den meisten Betriebsabläufen. Die Praxis hat gezeigt, dass Sie elektrische Fehler problemlos ohne Zeichnungen reparieren können, wenn Sie die Eingabe-Ausgabe-Korrespondenztabelle und die Eingabe-Ausgabe-Logikfunktionstabelle geschickt verwenden.  7Ableiten von Fehlern durch Programmlogik Es gibt viele Arten von SPS, die heute in der Industrie häufig verwendet werden. Für Low-End-SPS sind die Kontaktplan-Anweisungen ähnlich. Für Mittel- und High-End-Maschinen wie die S7-300 werden viele Programme mithilfe von Sprachtabellen geschrieben. Praktische Leiterdiagramme müssen chinesische Symbolanmerkungen enthalten, da sie sonst schwer lesbar sind. Wenn Sie vor dem Lesen des Kontaktplans ein allgemeines Verständnis des Geräte- oder Betriebsablaufs haben, wird es einfacher erscheinen. Wenn eine elektrische Fehleranalyse durchgeführt werden soll, wird im Allgemeinen die umgekehrte Suchmethode oder die umgekehrte Argumentationsmethode verwendet, d Die Beziehung, die ihre Wirkung befriedigt, wird umgekehrt. Die Erfahrung zeigt, dass bei Feststellung eines Problems der Fehler grundsätzlich behoben werden kann, da es selten vorkommt, dass zwei oder mehr Fehlerstellen gleichzeitig im Gerät auftreten.  8SPS-Selbstfehlerbeurteilung Im Allgemeinen ist eine SPS ein äußerst zuverlässiges Gerät mit einer sehr geringen Ausfallrate. Die Wahrscheinlichkeit von Schäden an Hardware wie SPS und CPU oder Softwarefehlern liegt bei nahezu Null. Der SPS-Eingangspunkt wird kaum beschädigt, es sei denn, er wird durch starkes elektrisches Eindringen verursacht. Der normalerweise offene Punkt des SPS-Ausgangsrelais hat eine lange Kontaktlebensdauer, es sei denn, die periphere Last ist kurzgeschlossen oder die Konstruktion ist unangemessen und der Laststrom überschreitet den Nennbereich. Daher sollten wir uns bei der Suche nach elektrischen Fehlerstellen auf die peripheren elektrischen Komponenten der SPS konzentrieren und nicht immer vermuten, dass ein Problem mit der SPS-Hardware oder dem SPS-Programm vorliegt. Dies ist sehr wichtig, um defekte Geräte schnell reparieren und die Produktion wieder aufnehmen zu können. Daher konzentriert sich die vom Autor besprochene elektrische Fehlerprüfung und Reparatur des SPS-Steuerkreises nicht auf die SPS selbst, sondern auf die peripheren elektrischen Komponenten im von der SPS gesteuerten Stromkreis.  9Nutzen Sie die Software- und Hardwareressourcen vollständig und angemessen aus (1) Anweisungen, die nicht am Steuerzyklus teilnehmen oder vor dem Zyklus eingegeben wurden, müssen nicht mit der SPS verbunden werden. (2) Wenn mehrere Anweisungen eine Aufgabe steuern, können sie außerhalb der SPS parallel geschaltet und dann mit einem Eingabepunkt verbunden werden. (3) Nutzen Sie die internen funktionalen Softkomponenten der SPS vollständig aus und rufen Sie den Zwischenzustand vollständig auf, um das Programm vollständig und kohärent zu machen und die Entwicklung zu vereinfachen. Gleichzeitig werden dadurch auch die Hardware-Investitionen reduziert und die Kosten gesenkt; (4) Wenn die Bedingungen es zulassen, ist es am besten, jeden Ausgang unabhängig zu machen, was für die Steuerung und Inspektion praktisch ist und auch andere Ausgangskreise schützt; Wenn ein Ausgangspunkt ausfällt, führt dies lediglich dazu, dass der entsprechende Ausgangskreis die Kontrolle verliert. (5) Handelt es sich bei dem Ausgang um eine vorwärts/rückwärts gesteuerte Last, muss nicht nur das SPS-interne Programm verriegelt werden, sondern es müssen auch Maßnahmen außerhalb der SPS ergriffen werden, um zu verhindern, dass sich die Last in beide Richtungen bewegt; (6) Der SPS-Notstopp sollte aus Sicherheitsgründen mit einem externen Schalter abgeschaltet werden.  10Andere Überlegungen (1) Schließen Sie das Wechselstromkabel nicht an den Eingangsanschluss an, um einen Brand der SPS zu vermeiden. (2) Die Erdungsklemme sollte unabhängig geerdet werden und darf nicht in Reihe mit der Erdungsklemme anderer Geräte geschaltet werden. Die Querschnittsfläche des Erdungskabels sollte nicht weniger als 2 mm² betragen; (3) Die Hilfsstromversorgung ist klein und kann nur Geräte mit geringer Leistung (fotoelektrische Sensoren usw.) antreiben; (4) Einige SPS verfügen über eine bestimmte Anzahl belegter Punkte (d. h. leere Adressklemmen). Schließen Sie die Drähte nicht an. (5) Wenn im SPS-Ausgangskreis kein Schutz vorhanden ist, sollte eine Schutzvorrichtung wie eine Sicherung in Reihe in den externen Stromkreis geschaltet werden, um Schäden durch Lastkurzschlüsse zu verhindern.

  Häufige Motorausfälle 1. Ungewöhnlicher Start oder ungewöhnliche Geschwindigkeit nach dem Start1）Im Statorkreis (Stromversorgung, Schalter, Schütz, Leitungen, Wicklungen) fehlt eine Phase.2）Rotorkäfigbruch (Ringbruch, Stabbruch).3）Rotor reibt am Stator oder mechanischer Widerstand verursacht Blockierung.4）Falsche Verkabelung des Statorkreises (Wicklungspolarität oder Stern/Dreieck-Konfiguration).5）Niedrige Versorgungsspannung. 2.Überhitzung oder Rauchen1）Leistungsaspekt Hohe oder niedrige Spannung oder Phasenausfall.2）Motor selbst. Statorwicklungskurzschluss oder Kurzschluss oder Masseschluss zwischen den Windungen, Rotorstabbruch oder Stator-/Rotorreibung.3）Lastaspekt: Mechanische Überlastung oder Blockierung.4）Belüftungs- und Wärmeableitungsaspekt Hohe Umgebungstemperatur, übermäßiger Schmutz am Gehäuse, verstopfte Luftkanäle, beschädigter oder falsch installierter Lüfter. 3. Die Betriebstemperatur des Lagers ist zu hoch1）Hohe Lagerbetriebstemperatur Die Lagerbetriebstemperatur sollte im Allgemeinen 95 °C nicht überschreiten.2）Ungeeignetes, verschlechtertes, zu viel oder unzureichendes Schmieröl.3）Lagerverschleiß, Rost, Abplatzungen, Lauf des Innen- oder Außenrings oder unsachgemäße Montage der Innen- und Außenabdeckungen.4）Fehlausrichtung der Kupplungen oder zu stark gespannte Riemen. 4. Ungewöhnliche Geräusche oder starke Vibrationen1）Stator-Rotor-Reibung oder starke Verschleißverformung der angetriebenen Maschine.2）Unebenes Fundament, schwacher Untergrund oder lockere Ankerbolzen.3）Kupplungsfehler oder verbogene Welle.4）Rotorexzentrizität, Rotorunwucht, unausgeglichene angetriebene Maschinen oder Lagerexzentrizität.5）Ölmangel oder Schäden an den Lagern.6）Rotorstangenbruch.7）Phasenverlust oder überlasteter Betrieb.   Motorinspektion 1. Inspektion vor dem Betrieb1）Überprüfen Sie, ob das Gehäuse sauber ist, und prüfen Sie, ob in offenen Motoren Staub und Schmutz vorhanden sind.2）Trennen Sie Kabel und Klemmenbretter, messen Sie den Wicklungswiderstand und die Isolierung zur Erde.3）Überprüfen Sie den korrekten Statorwicklungsanschluss und die korrekte Versorgungsspannung gemäß Typenschild.4）Motorrotor und Antriebssystem manuell drehen, auf Hindernisse und Lagerschmierung prüfen.5）Stellen Sie sicher, dass das Belüftungssystem frei ist und alle Befestigungselemente sicher sind.6）Überprüfen Sie die Erdung des Motors. 2. Betriebsinspektion1）Im Normalbetrieb sollten Strom und Spannung die Nennwerte nicht überschreiten. Die Unsymmetrie des Phasenstroms sollte 10 % nicht überschreiten, die Unsymmetrie der Phasenspannung sollte 5 % nicht überschreiten und die zulässige Spannungsschwankung liegt zwischen -5 % und +5 % der Nennspannung und darf 10 % nicht überschreiten.2）Stellen Sie sicher, dass die Temperaturmessgeräte funktionieren und der Temperaturanstieg innerhalb des angegebenen Bereichs liegt.3）Normale Geräusche und Vibrationen, keine ungewöhnlichen Gerüche.4）Richtige Lagerschmierung, flexible Drehung des Ölrings.5）Kühlsystem in gutem Zustand.6）Reinigen Sie die Umgebung ohne Schmutz, Wasser-, Öl- oder Luftlecks.7）Schutzabdeckungen, Anschlusskästen, Erdungskabel, Steuerkästen intakt.  Motorwartung 1）Halten Sie die Motorumgebung sauber und frei von Schmutz.2）Regelmäßige Inspektion, Anomalien beheben, Mängel dokumentieren.3）Verhindern Sie das Austreten von Wasser oder Dampf und verhindern Sie, dass Feuchtigkeit am Motor die Isolierung beeinträchtigt.4）Wechseln Sie das Schmieröl regelmäßig, normalerweise alle 1000 Stunden bei Gleitlagern und alle 500 Stunden bei Rollenlagern.5）Inspizieren Sie regelmäßig die Isolierung der Standby-Motoren und beheben Sie Verstöße umgehend.

(1). Manuelle SteuerungsmethodeDer Yaskawa-Antrieb kann die Motordrehung manuell über das Bedienfeld steuern. Die spezifische Methode ist wie folgt:1. Öffnen Sie das Bedienfeld und wechseln Sie in den manuellen Modus.2. Stellen Sie zunächst die Frequenz auf 0 Hz ein und drücken Sie dann die Starttaste. Der Motor stoppt zu diesem Zeitpunkt.3. Drücken Sie die Vorwärts- oder Rückwärtstaste. Der Motor dreht sich in die eingestellte Richtung.4. Die Motorgeschwindigkeit kann durch Einstellen der Frequenz angepasst werden.Hinweis: Bei der manuellen Steuerung der Motordrehung sollte man aus Sicherheitsgründen einen klaren Kopf bewahren. (2). Vorsichtsmaßnahmen1. Stellen Sie vor der manuellen Steuerung sicher, dass das Gerät korrekt elektrisch angeschlossen und mechanisch installiert ist.2. Machen Sie sich zunächst mit den grundlegenden Betriebsmethoden des Geräts vertraut und steuern Sie es dann manuell, um die Sicherheit zu gewährleisten.3. Wenn Sie die Motorgeschwindigkeit manuell anpassen, erhöhen oder verringern Sie die Frequenz schrittweise, um zu vermeiden, dass häufige Änderungen zu einer Überlastung führen und die Lebensdauer des Geräts beeinträchtigen.4. Stoppen Sie nach dem manuellen Betrieb die Motordrehung gründlich und schalten Sie das Bedienfeld aus, um Sicherheitsrisiken zu vermeiden. (3). Häufige Probleme1. Der Motor dreht sich während der manuellen Steuerung möglicherweise nicht gleichmäßig, was an falschen elektrischen Anschlüssen oder einer übermäßigen Motorlast liegen kann.2. Geräusche und ungewöhnliche Gerüche während der manuellen Steuerung können auf mechanische Fehler im Gerät hinweisen.3. Wenn das Bedienfeld nach dem Start nicht startet oder die Frequenz nicht anpasst, kann dies an einer Fehlfunktion des Bedienfelds selbst liegen.4. Wenn die oben genannten Probleme nicht gelöst werden können, wenden Sie sich umgehend an die Wartungstechniker der Geräte, um Hilfe zu erhalten. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Yaskawa-Antrieb ein hochpräzises Antriebsgerät ist und die richtige manuelle Steuerungsmethode entscheidend für die Verbesserung der Betriebseffizienz der Ausrüstung und die Gewährleistung der Sicherheit der Bediener ist.

Der PLC-5-Steuerung befindet sich in der zentralen Position des Steuerungssystems, integriert die bestehenden und zukünftigen Systeme über Ethernet/IP, ControlNet und DeviceNet und sorgt für die Verbindung zwischen SLC 500-, ControlLogix- und Micrologix-Prozessoren. Da der PLC-5-Prozessor über eine integrierte Netzwerkverbindung verfügt, macht PLC-5 die Steuerungsstruktur flexibel genug, um eine wirtschaftliche Verbindung zwischen einer Vielzahl von Geräten herzustellen.   Die Mindestkonfiguration eines PLC-5/1771-Steuerungssystems umfasst ein programmierbares Steuerungsmodul sowie einige in einem Rack installierte Eingangs- und Ausgangsmodule sowie Stromversorgungsmodule. Der Controller mit Kommunikationsanschluss kann je nach Bedarf ausgewählt werden. PLC-5 kann maximal 512 Ein- und Ausgänge erreichen. Alle PLC-5-Prozessoren verfügen über Remote-I/O-Schnittstellen. Einige PLC-5-Prozessoren verfügen über lokale erweiterte E/A-Schnittstellen. Einige PLC-5-Prozessoren verfügen über lokale erweiterte E/A-Schnittstellen. Einige PLC-5-Prozessoren verfügen über eine ControlNet-Kommunikationsschnittstelle. Wenn Sie einen DeviceNet-E/A-Scanner-Port für das System bereitstellen möchten, müssen Sie ein DeviceNet-Scannermodul (1771-SDN) hinzufügen.   PLC-5 ist ein großes, stabiles und frühes Produkt von Rockwell Automation Weltweit arbeiten mehr als 450.000 PLC-5-Sätze und mehr als 1.000.000 PLC-5 1771-E/A-Module stabil. PLC-5 hat einen Modul-MTBF-Index von mehr als 400.000 Stunden. Das Hot-Standby-System PLC-5 kann für Fälle mit hohen Anforderungen an die Steuerungssicherheit eingesetzt werden.   In den letzten Jahren hat PLC-5 ControlNet-, DeviceNet-, Ethernet/IP- und andere industrielle Netzwerkschnittstellenfunktionen hinzugefügt.   PLC-5-Steuerungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden:   1. Klassischer PLC-5-Controller Es gibt mehrere CPU-Modelle: Produktbestellnummer (Modell), die dem Prozessornamen entspricht PLC-5/10 1785-LT4 PLC-5/12 1785-LT3 PLC-5/15 1785-LT PLC-5/25 1785-LT2   2. Verbesserte PLC-5-Steuerung Es gibt mehrere CPU-Modelle: 1785-L11B, 1785-L20B, 1785-L30B, 1785-L40B, 1785-L60B, 1785-L80B Im Allgemeinen wird eine DH+- oder (und) Remote-Eingangs-/Ausgangs-Kommunikationsschnittstelle (Remote I/O) bereitgestellt.   3. Ethernet PLC-5-Controller Es gibt mehrere CPU-Modelle: 1785-L20E, 1785-L40E, 1785-L80E Für die oben genannten drei CPUs ist die Ethernet-Schnittstelle eine integrierte Standardkonfiguration. Eine DH+- oder Remote-I/O-Schnittstelle ist ebenfalls vorhanden   4. Steuerung des Netzwerks PLC-5-Controller Es gibt mehrere CPU-Modelle: 1785-L20C15、1785-L40C15、1785-L46C15、1785-L80C15。 Die oben genannten vier CPUs verfügen über eine integrierte ControlNet-Netzwerkkommunikationsfunktion und bieten außerdem eine dh+- und Remote-Eingangs-/Ausgangskommunikationsverbindungsfunktion.   5. Schützender PLC-5-Controller Es gibt mehrere CPU-Modelle: 1785-L26B、1785-L46B、1785-L46C15、1785-L86B。 Der sichere Controller ermöglicht es dem Benutzer, den Zugriff auf „kritische“ oder „private“ Programmbereiche, geschützte Speicherbereiche, geschützte Ein- und Ausgänge usw. festzulegen und zu können auch die Funktion des Controllers einschränken. Benutzer können durch Programmiersoftware klassifiziert und verwaltet werden, sodass sie unterschiedliche Systemberechtigungen haben.   Mit Ausnahme des klassischen PLC-5-Controllers sind alle oben genannten fünf Controller mit einem seriellen 25-Pin-Kommunikationsanschluss ausgestattet.

HONEYWELL DCS System Experion_ PKS C300 Systemkarte   Cc-pcf901 PWA-Modul, Kontroll-Firewall 9 G3 CC C300 Firewall-Modul Cc-pcnt01 PWA-Modul, C300-Steuerungsprozessor C300-Controller-Modul Cc-tcf901 PWA, CNTRL Firewall Iota 8 Port 1 Uplink C300 Firewall Backplane Cc-tcnt01 PWA, C300-Steuerungsprozessor iota CC C300-Controller-Backplane CC-SCMB02-Modulbaugruppe, Speicher-Backup C300 C300-Speicher-Backup-Batteriemodul (mit Batterie) 51199942-300 Akkupack C300 Memory-Back-Akkupack Cc-pwrr01 Netzteil, rot 20 A mit redundanter BBU-Schrank-Stromversorgung, kein Backup-Batterie-Rack 51199929-100 PWA-Versorgungsmodul Cc-paix01 PWA-Modul, HLAI G3 CE CC AI-Modul Cc-paih01 PWA-Modul, Hart HLAI G3 CE CC Analogeingangsmodul (mit HART-Protokoll) Cc-taix11 PWA, AI iota red 16 12in CE CC redundante Analogeingangsmodul-Backplane Cc-taix01 PWA, AI iota 16 6in CE CC Analog-Eingangsmodul-Grundplatte Cc-paox01 PWA-Modul, Ao g3ce CC Ao-Modul Cc-paoh01 PWA-Modul, Hart Ao G3 CE CC Analogausgangsmodul (mit HART-Protokoll) Cc-taox11 PWA, Ao iota red 16 12in CE CC redundante Analogausgangsmodul-Rückwandplatine Cc-taox01 PWA, Ao iota 16 6in CE CC Analogausgangsmodul-Grundplatte Cc-pdil01 PWA-Modul, di 24V IO G3 CE CC Di-Modul Cc-pdis01-Modul, disoe 24V ASSY G3 24V digitales Ereignisserien-Eingangsmodul Cc-tdil01 PWA, di 24VAC iota 32 24V Digitaleingangsmodul-Backplane Cc-tdil11 PWA, di 24V iota red 32 24V digitale Eingangsmodul-Backplane (Redundanz) Cc-pdob01 PWA-Modul, 24V IO G3 CE CC-Modul Cc-tdob01 PWA, 24-V-Bus Iota 32 24-V-Digitalausgangsmodul-Rückwandplatine Cc-tdob11 PWA, do 24V Buss Iota Red 32 24V Digitalausgangsmodul Backplane (Redundanz) Cc-paim01 PWA mod, llamax G3 CE CC Low-Level-Analog-Eingangsmodul Cc-taim01 PWA, PMIO LLMux iota 64pt CE CC Low-Level-Analog-Eingangsmodul-Backplane 51305907-175 FTA, llmux2, RTD, CE, CC mc-tamr03 Klemmenbrett mit niedrigem Wärmewiderstand 51305890-175 FTA, LLMux TC, Halbleiter, CC, CE mc-tamt03 Low-Level-Thermoelementeingang 32-Punkt-Mehrkanal-Scanning-Anschlussplatine, ausgestattet mit mc-plamx02 IOP 51190582-150 für cc-tdil11, 01, cc-pdob11, 01 Versicherung 51199947-275 Lüfterbausatz, 230 VAC, EC, CC-Schranklüfter