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  • Grundlegende Logikanweisungen der SPS der Mitsubishi FX-Serie Dec 03, 2024
    Befehle zum Setzen und Zurücksetzen (SET/RST) (1) SET (Set-Anweisung) Seine Funktion besteht darin, das zu bedienende Zielelement festzulegen und beizubehalten. (2) RST (Reset-Befehl) setzt das bediente Zielelement zurück und hält es im gelöschten Zustand. Wenn die Befehle SET und RST verwendet werden und X0 normalerweise offen und verbunden ist, wird Y0 EIN und bleibt in diesem Zustand. Selbst wenn X0 getrennt wird, bleibt der EIN-Zustand von Y0 unverändert. Nur wenn X1 normalerweise geöffnet und geschlossen ist, wird Y0 AUS und bleibt in diesem Zustand. Auch wenn X1 normalerweise offen und getrennt ist, bleibt Y0 AUS. Anweisungen zur Verwendung von SET- und RST-Anweisungen: 1) Die Zielelemente des SET-Befehls sind Y, M, S und die Zielelemente des RST-Befehls sind Y, M, S, T, C, D, V und Z. Der RST-Befehl wird häufig zum Löschen verwendet den Inhalt von D, Z und V und wird auch zum Zurücksetzen des kumulativen Timers und Zählers verwendet. 2) Für dasselbe Zielelement können SET und RST mehrmals in beliebiger Reihenfolge verwendet werden, aber das zuletzt ausgeführte Element ist gültig. Master-Steueranweisungen (MC/MCR) 1) MC (Master Control Instruction) wird für die Verbindung gemeinsamer Reihenkontakte verwendet. Nach der Ausführung von MC bewegt sich die linke Sammelschiene hinter den MC-Kontakt. 2) MCR (Master Control Reset Instruction) Dies ist der Reset-Befehl des MC-Befehls, dh der MCR-Befehl wird verwendet, um die ursprüngliche Position des linken Busses wiederherzustellen. Bei der Programmierung kommt es häufig vor, dass mehrere Spulen gleichzeitig von einem oder mehreren Kontakten gesteuert werden. Wenn im Steuerstromkreis jeder Spule die gleichen Kontakte in Reihe geschaltet werden, wird eine große Anzahl von Speichereinheiten belegt. Die Verwendung des Hauptsteuerbefehls kann dieses Problem lösen. MC- und MCR-Anweisungen verwenden MC N0 M100, um den linken Bus nach rechts zu verschieben, sodass Y0 und Y1 unter der Kontrolle von X0 stehen, wobei N0 die Verschachtelungsebene darstellt. In einer nicht verschachtelten Struktur kann N0 unbegrenzt oft verwendet werden; MCR N0 wird verwendet, um den ursprünglichen Zustand des linken Busses wiederherzustellen. Wenn X0 getrennt ist, werden die Anweisungen zwischen MC und MCR übersprungen und abwärts ausgeführt. Anweisungen zur Verwendung von MC- und MCR-Anweisungen: 1) Die Zielelemente der MC- und MCR-Befehle sind Y und M, spezielle Hilfsrelais können jedoch nicht verwendet werden. MC belegt 3 Programmschritte und MCR belegt 2 Programmschritte; 2) Der Hauptsteuerkontakt liegt im Kontaktplan senkrecht zum Hauptkontakt. Der Hauptsteuerkontakt ist ein Schließerkontakt, der an die linke Sammelschiene angeschlossen ist und der Hauptschalter ist, der eine Gruppe von Stromkreisen steuert. Die mit dem Hauptsteuerkontakt verbundenen Kontakte müssen den LD- oder LDI-Befehl verwenden. 3) Wenn der Eingangskontakt des MC-Befehls getrennt wird, behalten die kumulativen Timer, Zähler und Komponenten, die von den Reset-/Setzbefehlen in MC und MCR gesteuert werden, ihren vorherigen Zustand bei. Nicht kumulative Timer und Zähler sowie Komponenten, die vom OUT-Befehl gesteuert werden, werden zurückgesetzt. Wenn X0 in 22 getrennt wird, werden Y0 und Y1 ausgeschaltet. 4) Die erneute Verwendung von MC-Anweisungen in einem MC-Anweisungsbereich wird als Verschachtelung bezeichnet. Die maximale Anzahl der Verschachtelungsebenen beträgt 8, und die Anzahl steigt in der Größenordnung von N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. Die Rückkehr jeder Ebene verwendet den entsprechenden MCR-Befehl und setzt von der Verschachtelungsebene mit der größten Nummer zurück. Differentialanweisungen (PLS/PLF) (1) PLS (Rising Edge Differential Instruction) erzeugt einen Impulsausgang von einem Scanzyklus an der Anstiegsflanke des Eingangssignals; (2) PLF (Falling Edge Differential Instruction) erzeugt einen Impulsausgang von einem Abtastzyklus an der fallenden Flanke des Eingangssignals. Die Flanke des Signals wird durch den Differentialbefehl erkannt und der Zustand von Y0 wird durch die Set- und Reset-Befehle gesteuert. Anleitung zur Verwendung von PLS- und PLF-Anweisungen: 1) Die Zielelemente von PLS- und PLF-Anweisungen sind Y und M; 2) Bei Verwendung von PLS ist das Zielelement nur innerhalb eines Abtastzyklus eingeschaltet, nachdem der Antriebseingang eingeschaltet ist, und M0 ist nur innerhalb eines Abtastzyklus eingeschaltet, wenn der normalerweise offene Kontakt von X0 von Aus auf Ein wechselt; Bei Verwendung des PLF-Befehls wird nur die fallende Flanke des Eingangssignals zum Ansteuern verwendet, der Rest ist der gleiche wie bei PLS.
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