Allen Bradley Programmable Logic Controller

In der Langzeitwartung der SPS-Steuerung von Rockwell AB werden einige Kenntnisse über die SPS-Steuerung von AB und einige praktische und effektive Methoden zur Fehlerbehebung bei häufigen Fehlern in der tatsächlichen Produktion zusammengefasst. Zu den Hardwareserien der SPS von Rockwell AB gehören PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix usw.; Zu den häufig verwendeten Kommunikationssoftwares gehören RSLinx usw.; Die Überwachungsschnittstellensoftware umfasst Intouch, RSView32 usw.; Die Programmiersoftware umfasst RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000. Jetzt geben wir eine kurze Einführung in die AB-SPS-Steuerung, die in unserer Fabrik verwendet wird, und in die Fehlerbehebungsmethoden für häufige Fehler. Controllogix SLC 500 Series PLC (Mittelgroßes Steuerungssystem)Die RSLinx-Software ist eine Kopie der RSLogix-Software. Wenn Sie eine CPU-Kommunikation auf RSLogix durchführen, müssen Sie zunächst RSLinx Lite ausführen, die für die Kommunikation verwendete Schnittstellensoftware. Das Modul des SLC500 ist im Allgemeinen 1746-×××, die CPU ist 1747 und ihr Adressierungsmodus ist die Auswahl von Steckplätzen. Die Leistungsmodule sind im Allgemeinen 1746-P1, P2, P3, P4, von denen nur P3 24 V DC und der Rest einen 220 V AC-Eingang hat. Die CPU von PLC5 ist 1785-L20, L30..., die bis zu vier Remote-I/O-Kanäle und bis zu 32 Remote-I/O-Knoten (Anzahl der physischen Geräte) verbinden kann. Das Leistungsmodul ist 1771-P7. Die Adressierungsmodi von PLC5 umfassen 2-Slot-Adressierung, 1-Slot-Adressierung und 1/2-Slot-Adressierung. 2-Slot-Adressierung bedeutet, dass jede physische 2-Slot-E/A-Gruppe einem Wort (16 Bit) in der Ein-/Ausgabe-Abbildtabelle entspricht. 1-Slot-Adressierung bedeutet, dass 1 physischer Slot 1 Wort (16 Bit) in der Ein-/Ausgabe-Bildtabelle entspricht. 1/2-Slot-Adressierung bedeutet, dass 1 physischer Slot 2 Wörtern (32 Bit) in der Ein-/Ausgabe-Bildtabelle entspricht. Beide CPU-Typen verfügen über Schlüsselschalter, die zwischen RUN, PROG und REM umgeschaltet werden können. RUN steht für Betrieb, PROG steht für Programmierung und REM liegt dazwischen und kann von der Software als RUN oder PROG definiert werden. Wenn es von RUN auf REM wechselt, ist es RUN, und wenn es von PROG auf REM wechselt, ist es PROG. Zu den Lichtern an der CPU des SLC500 gehören RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE und RS232. Wenn sie eingeschaltet sind, stehen sie für Normal, Fehler, schwache Batterie, normale DH+-Kommunikation, erzwungene Ausgabe und serielle Kommunikation. Wenn das Licht BATT an der CPU von PLC5 leuchtet, bedeutet dies, dass die Batteriespannung niedrig ist; PROC ist grün für Betrieb und rot für Fehler; FORC ist aktiviert, wenn es bedeutet, dass erzwungene E/A gültig ist; CO ist eingeschaltet, wenn es normal ist. Die Kommunikation zwischen ihnen, einschließlich der Remote-Adapterkarte, erfolgt über die DH+-Kommunikationsverbindung. Der Host-Computer kommuniziert mit der CPU, indem er die Software RSLinx Lite oder RSLinx Gatewey auf dem Computer ausführt. Für die lokale Programmierung können RS-232- oder DH+-Kommunikationsverbindungen verwendet werden, und für die Fernprogrammierung können DH+ oder Ethernet verwendet werden. Die Programme in ABs PLC5 und SLC500 gehen im Allgemeinen nicht so leicht verloren, sodass sich die Fehler im Allgemeinen als Kommunikationsfehler und Modulfehler manifestieren. Die Leistung der SPS-Hardware von AB ist relativ stabil, sodass die Trockeneisleitungs-SPS nur wenige Fehler aufweist. Die häufigsten sind im Allgemeinen die folgenden: 1. Die analoge Eingangsgröße wird als bestimmter Wert angezeigt und ändert sich nicht. Eine Situation tritt vor dem Start auf. Prüfen Sie in diesem Fall zunächst, ob das rote Licht des Analogeingangsmoduls leuchtet. Wenn es eingeschaltet ist, schalten Sie den Strom aus und tauschen Sie die Module aus, um zu prüfen, ob das Modul durchgebrannt ist. Wenn es kaputt ist, ersetzen Sie es. Wenn es nicht kaputt ist oder das Licht nicht leuchtet, liegt ein Fehler bei der Datenübertragung oder beim Scannen vor. In diesem Fall kann es normalerweise durch erneutes Einschalten der SPS wiederhergestellt werden. Die andere Situation tritt während des Betriebs ein. Diese Situation wird im Allgemeinen durch einen Ausfall des CPU-Moduls und des Analogmoduls verursacht. Manchmal kann es durch erneutes Einschalten wiederhergestellt werden. Wenn es nicht wiederhergestellt werden kann, ist möglicherweise das CPU-Modul defekt. 2. Der Operationsbefehl wird nicht ausgeführt, das heißt, die Operation funktioniert nicht. Für diese Situation gibt es im Allgemeinen zwei Möglichkeiten. Zum einen sind die Bedingungen, die die Operation erfüllen sollte, nicht erfüllt, sodass die Operation nicht funktioniert. Der andere Grund besteht darin, dass sich das Programm in einer eigenen geschlossenen Schleife befindet, d. h. in einer Endlosschleife oder dass die Scanzeit überläuft usw., was zu einem Ausgabeverbot oder einem Kommunikationsfehler führt. In diesem Fall können Sie das System zuerst stoppen und dann neu starten oder die Stromversorgung des Systems ausschalten und es dann auf automatisch umstellen und zur Wiederherstellung starten. Wenn es nicht wiederhergestellt werden kann, kann es im Allgemeinen durch erneutes Einschalten der SPS wiederhergestellt werden. 3. Alle Ausgänge der SPS funktionieren nicht, d. h. die Anzeigelampen an den Modulen, die den Ausgangspunkten entsprechen, leuchten nicht. Es gibt nur einen möglichen Grund für diesen Fehler: Die vom Ausgangsmodul bereitgestellte 24-V-Stromversorgung ist nicht mehr vorhanden, zum einen ist das Zwischenrelais, das das Ausgangsmodul mit Strom versorgt, nicht angezogen, und zum anderen liegt daran, dass die Spule des Zwischenrelais durchgebrannt ist oder der Kontakt schlecht ist. 4. Das Signal wird längere Zeit nicht empfangen, was dazu führt, dass eine Steuereinheit nicht funktionieren kann. Bei dieser Situation handelt es sich um einen Kommunikations- oder Datenübertragungsfehler, der normalerweise durch Wiederholen der Schritte, die das Signal erzeugt haben, wiederhergestellt werden kann. 5. Die grünen Lichter aller Ein- und Ausgangsmodule der SPS sind aus. Prüfen Sie in diesem Fall zunächst, ob am Eingang des Powermoduls 220V AC anliegen. Wenn nicht, überprüfen Sie die Qualität des Stromversorgungstransformators. Wenn ja, ist das Leistungsmodul defekt. 6. Während des Betriebs stellt das Online-Gerät plötzlich seine Arbeit ein, d. h. die SPS „friert“ plötzlich ein. Überprüfen Sie in diesem Fall zunächst den Status der SPS. Wenn die Lichter an allen Modulen aus sind, ist es sehr wahrscheinlich, dass das SPS-Stromversorgungsmodul defekt ist; Wenn die Lichter an allen Modulen leuchten, wenn Sie mit dem Finger auf die CPU drücken, unterbrechen Sie die Stromversorgung, ziehen Sie den Stecker der CPU heraus und schließen Sie sie wieder an. Im Allgemeinen kann der Fehler behoben werden. Eine andere Situation besteht darin, dass die Eingabe- und Ausgabepunkte einiger Eingabe- und Ausgabemodule nicht angezeigt werden. In diesem Fall kann bei der Behebung des Fehlers der Ein- und Ausgangsbaugruppe in der Regel durch Ziehen und Stecken der CPU der Fehler behoben werden. 7. Wenn die DH+- oder COM-Leuchte an der CPU blinkt oder rot wird, liegt ein Kommunikationsfehler vor. Ein Fall ist, dass das DH+-Kabel gebrochen ist oder die Buchse locker ist. Überprüfen und reparieren Sie das DH+-Kabel und die Buchse, bis der Fehler behoben ist. Ein anderer Fall ist, dass die Kommunikationsadresse der CPU falsch ist oder geändert wurde. In diesem Fall müssen Sie RSLinx aufrufen und auf das Kommunikationskonfigurationssymbol klicken, um die Adresse des oberen Computers oder SPS-Symbols mit einem roten Kreuz neu zu konfigurieren, bis das rote Kreuz verschwindet. 8. Die FLT-Fehlerleuchte an der CPU blinkt und der Schlüssel kann nicht zurückgesetzt werden. Wenn das Problem nicht durch Überprüfung der Batterie und der Module gelöst werden kann, konfigurieren Sie das Hardware-Download-Programm neu. Kurz gesagt, im tatsächlichen Produktionsprozess werden wir auf verschiedene SPS-Fehler stoßen. Obwohl die Hardwareleistung der SPS von AB relativ stabil ist und die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls sehr gering ist, müssen wir für uns elektrisches Wartungspersonal, egal ob es sich um die SPS von AB oder die SPS von Siemens handelt, sie beherrschen, solange wir sie verwenden. Unser Wissen über Software und Hardware für speicherprogrammierbare SPS-Steuerungen hinkt immer hinterher. Nur durch kontinuierliches Lernen und Beherrschen einiger SPS-Wartungsmethoden und Fehlerbehebungsmethoden kann uns die SPS einen besseren Service bieten.