Servosystem

1. Klassifizierung harmonischer Interferenzprobleme in ServoantriebssystemenDie harmonischen Interferenzprobleme, mit denen das Servoantriebssystem konfrontiert ist, können je nach Störquelle und gestörter Quelle in drei Kategorien eingeteilt werden, nämlich externe harmonische Interferenzen für das Servoantriebssystem und harmonische Interferenzen des Servoantriebssystems für die internen Komponenten des Servoantriebs Störungen des Systems und des Servoantriebssystems nach außen: ⑴ Externe Oberwellen stören das ServoantriebssystemZu den externen Oberschwingungen zählen vor allem: Oberschwingungen in der Stromversorgung, Oberschwingungen in der Natur (durch Blitzschlag usw. verursachte Oberschwingungen). Diese Oberschwingungen können eine Reihe von Problemen wie Fehlalarme, Fehlbedienungen und Funktionsstörungen des Servoantriebs im Servoantriebssystem verursachen. In schwerwiegenderen Fällen können das Gleichrichtermodul und der Elektrolytkondensator im Servoantrieb überhitzen, platzen, explodieren und andere Probleme verursachen. Daher muss dieser Teil der Harmonischen ernst genommen werden. ⑵ Das Servoantriebssystem beeinträchtigt die internen Komponenten des ServoantriebssystemsDies ist eine häufige Situation. Beispielsweise können die vom Servoantrieb im Servoantriebssystem erzeugten Oberschwingungen in den Servomotor gelangen und dazu führen, dass der Servomotor überhitzt, Geräusche macht (Schreien, ungewöhnliche Geräusche usw.), vibriert (oder oszilliert) und Löcher oder Löcher aufweist und Risse in den Lagern führen häufig zum Ausfall der Servomotorisolierung und verkürzen die Lebensdauer des Servomotors erheblich. Natürlich wirken sich die Oberwellen im Servoantriebssystem nicht nur auf den Servomotor aus, sondern können auch eine Reihe von Problemen wie Kommunikation und Analogsignale beeinträchtigen. ⑶ Harmonische Interferenz des Servoantriebssystems mit der AußenweltEs gibt zwei Situationen, in denen das Servoantriebssystem die Außenwelt stört. Zum einen stören die harmonischen Störungen des Servoantriebssystems die elektrischen Geräte, die dieselbe Stromversorgung nutzen, wie z. B. Niederspannung, Instrumente, Messgeräte, Sensoren usw.; Der andere Grund besteht darin, dass die Oberwellen des Servoantriebssystems nach außen abgestrahlt werden, was dazu führt, dass die umgebenden Geräte nicht ordnungsgemäß funktionieren, wie z. B. Kommunikation, Überwachung, Instrumente, Messgeräte, Sensoren usw. 2. Lösungen zur Behebung harmonischer Störungen in ServoantriebssystemenWenn es um das Problem der harmonischen Interferenzen des Servoantriebssystems geht, sollten Sie zunächst nicht blindlings Geräte zur Unterdrückung von Servooberwellen installieren. Dadurch steigen nicht nur die Kosten und der Platzbedarf, sondern auch die Fehlerquellen. Daher ist dies nicht die bevorzugte Lösung. ⑴ ErdungErden Sie das Servoantriebssystem sorgfältig. Die Erdung des Servoantriebssystems muss unabhängig und von der Erdung anderer Geräte getrennt sein; Das Erdungskabel muss kurz und dick sein und der Drahtdurchmesser des Erdungskabels muss mindestens die Hälfte des Hauptkabeldurchmessers oder mehr betragen. Wir empfehlen, dass das Erdungskabel und das Hauptkabel des Servoantriebssystems denselben Kabeldurchmesser verwenden. ⑵ AbschirmungEs wird empfohlen, für die Verbindungskabel zwischen dem Servoantriebssystem und dem Servomotor abgeschirmte Drähte zu verwenden, die Abschirmschicht kreisförmig abzuschneiden, um das Metallgeflecht freizulegen, und es dann mit einer U-förmigen Klemme oder ähnlichem zu erden .Für schwache Leitungen wie Kommunikationsleitungen und Signalleitungen des Servoantriebssystems sollten möglichst abgeschirmte Leitungen verwendet werden und die Abschirmschicht sollte zuverlässig geerdet sein; ⑶ FilterungZu den für Servoantriebssysteme verfügbaren Filterkomponenten gehören: Servoeingangsfilter, Servoeingangsinduktivität, servospezifisches passives Oberwellenfilter MLAD-GFC, servospezifisches aktives Oberwellenfilter, Du/Dt-Induktivität, Sinuswelleninduktivität usw.