Allen-Bradley 2094-BM02-S

Der Allen-Bradley 2094-BM02-S ist eine Kinetix 6000-Antriebskomponente. Bei diesem Modul handelt es sich um ein Achsenmodul der 400-VAC-Klasse mit einem Dauerstrom von 10,3 A und einem Spitzenstrom von 14,6 A. Es hat einen Wirkungsgrad von 98 %, einen Kurzschlussstrom von 200.000 A (rms) symmetrisch und eine integrierte Funktion zur sicheren Abschaltung des Drehmoments.

Das Allen-Bradley 2094-BM02-S ist ein Mehrachsenmodul, das ein Komponentenprodukt des Kinetix 6000 Multi-Axis Drive Servo-Systems ist. Dieses Modul verfügt über eine integrierte Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ (STO), die für Anwendungen eingesetzt werden kann, die bis zu Safety Integrity Level (SIL) 3 und Performance Level (PLe) erfordern. Bei diesem Achsenmodul handelt es sich um ein einzelnes breites Modul, das bis zu sieben (7) für jede 8-Achsen-Stromschiene unterstützt.

Der 2094-BM02-S unterstützt eine Geschwindigkeitsschleifenfrequenz von 500 Hz und eine Stromschleifenfrequenz von 1300 Hz mit einer Pulsweitenmodulationsfrequenz (PWM) von 4 kHz. Die Nenneingangsspannung dieses Achsmoduls beträgt 650 VDC mit einem Dauerstrombedarf (Effektivwert) von 10,3 Ampere und einem Dauerstrom (Sinus) 0-pk von 14,6 Ampere.

Mit Spitzenverstärkung kann dieses Achsmodul in Anwendungen eingesetzt werden, die eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung erfordern. Der 2094-BM02-S verfügt standardmäßig über einen Wechselrichter-Spitzennennstrom von 150 % und erhöht sich bei Spitzenanhebung deutlich auf bis zu 250 %.

Der 2094-BM02-S hat einen Dauerstrom (Effektivwert) von 10,3 Ampere und einen Dauerstrom (Sinus) 0-pk von 14,6 Ampere mit einem Wirkungsgrad von 98 % und einem symmetrischen Kurzschlussstrom von 200.000 Ampere (Effektivwert). Dieses Achsmodul verfügt über einen internen 115-Ohm-Shunt-Widerstand mit einer internen Shunt-Dauerleistung von 50 Watt und einer Spitzenleistung von 5,6 kWatt.

Vor der Installation des Allen-Bradley 2094-BM02-S Mehrachsen-Servoantriebs sollten an der Ober- und Unterseite des Antriebs Freiräume geschaffen werden, um eine ordnungsgemäße Luftzirkulation zu ermöglichen. Dies ist wichtig, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten und eine Überhitzung zu verhindern. Die Tiefe des Einbauschranks muss mindestens 10,7 Zoll betragen. Wenn das Laufwerk in einem Schrank installiert werden soll, sollte dieser Schrank hoch genug sein, um das Laufwerk unterzubringen und über einen Belüftungsmechanismus durch ein externes Kühlsystem zu verfügen.

Wenn der Allen-Bradley 2094-BM02-S Mehrachsen-Servoantrieb in einem Gehäuse installiert werden soll, müssen seine ungeschirmten Kabel so kurz wie möglich gehalten werden und die Shunt-Stromkabel müssen von empfindlichen Kabeln getrennt werden. Der Allen-Bradley 2094-BM02-S Mehrachsen-Servoantrieb muss mit Schaltkreisschutz verwendet werden. Der Einsatz eines Schutzschalters oder einer Sicherung kann dazu beitragen, den Antrieb in gutem Zustand zu halten, da dadurch das Auftreten eines Kurzschlusses verhindert wird. Im Fehlerfall wird das Leistungstransistor-Steuersignal deaktiviert, wodurch das Motordrehmoment entfernt wird, ohne dass der gesamte Antrieb 2094-BM02-S abgeschaltet wird. Dies reduziert Produktions- und Energieverschwendung und minimiert Ausfallzeiten. Sobald der Mehrachsen-Servoantrieb Allen-Bradley 2094-BM02-S programmiert wurde, muss er mehrmals getestet werden, um sicherzustellen, dass er über die richtige und ordnungsgemäße Konfiguration verfügt und um sicherzustellen, dass der Programmiervorgang erfolgreich abgeschlossen wurde.

Vorteilsprodukte

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